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动 控 课 程 电子信息学院 1340301229 张 鑫

制

设

原计

理

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第一题：

1.1.1 二阶系统的时域、频域分析

2、已知一个二阶系统其闭环传递函数如下

求K=0.2、0.5、1、2、5时，系统的阶跃响应和频率响应。 绘出阶跃响应曲线和频率响应曲线

%%%%%%%%%%%%%% clc;clear;

%%%%%%%%%%%%% k=[0.2,0.5,1,2,5]; %%%%%%%%%%%%% for k1=k

figure(1),hold on sys=tf(k1,[0.5,1,k1]) step(k1,[0.5,1,k1]); figure(2);hold on margin(sys); end

%%%%%%%%%%%%%% figure(1);

gtext('k=0.2')，gtext('k=0.5')，gtext('k=1')，figure(2);

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gtext('k=2')，gtext('k=5') 实用标准文档

gtext('k=0.2'),gtext('k=0.5')gtext('k=1'),gtext('k=2'),gtext('k=5') gtext('k=0.2'),gtext('k=0.5'),gtext('k=1'),gtext('k=2'),gtext('k=5') 程序结果显示： 图像窗口：

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