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同理可知T2为零，主动叉上的附加弯矩T1=T1tan?。
3.2.2双十字轴万向节传动
当输入与输出轴之间存在夹角?时，单个十字轴万向节的输出轴相对输入轴是不等速旋转的。为使处于同一平面的输出轴与输入轴等速旋转，可采用双万向节传动，但必须保证与传动轴相连的两万向节叉布置在同一平面内，且使两万向节夹角?1和?2相等（图a、c）。
当输入轴与输出轴平行时，直接连接传动轴的两万向节叉所受的附加弯矩彼此平衡，传动轴发生如图4-2b 中双点划线所示的弹性弯曲，从而引起传动轴的弯曲振动。当输入轴与输出轴的轴线相交时（图4-2c），传动轴两端万向节叉上所受的附加弯矩方向相同，不能彼此平衡，传动轴发生如图4-2d 中双点划线的弹性弯曲，因此对两端的十字轴产生大小相等、方向相反的径向力。此力作用在滚针轴承碗的底部，并在输入轴与输出轴的支承上引起反力。
3.2.3多十字轴万向节传动
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多万向节传动的运动分析是建立在单十字轴万向节运动分析的基础上的。下面分析三万向节的等速条件（如图）。
多万向节传动的从动叉相对主动叉的转角差??(rad)的计算公式与单万向节相似，可写成 ???2?e4sin2(??) 1?式中，?e为多万向节传动的当量夹角；?为主动叉的初相位角；?1为主动轴转角。
假如多万向节传动的各轴轴线均在同一平面，且各传动轴两端万向节叉平面之间的夹角为零或?/2，则当量夹角?e为
??????????????
e212223式中的正负号确定：当第一万向节的主动叉处在各轴轴线所在的平面内，在其余的万向节中，如果其主动叉平面与此平面重合定义为正，与此平面垂直定义为负。
为使多万向节传动输出轴与输入轴等速，应使?e=0。
万向节传动输出轴与输入轴的转角差会引起动力总成支承和悬架弹性元件的振动，还能引起与输出轴相连齿轮的冲击和噪声及驾驶室内的谐振噪声。因此在设计多万向节传动时，总是希望其当量夹角?e尽可能小。一般设计时，应使空载和满载工况下的?e不大于3?。另外，对多万向节传动输出轴的角加速度幅
2350rad/s值?e2?12应加以限制。对于乘用车，?e2?12?；对于商用车，2?e2?12?600rad/s。
表一 各种转速下推荐采用的最大夹角值
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传动轴转速 6000 4500 3500 3000 2500 2000 1500 （r/min） 夹角 3 4 5 6 7 9 12 （。） 表二 传动轴长度、夹角及安全工作转速的关系 传动轴长度0——1140 1140——1520 1520——1830 （mm） ?6 夹角（。） 0——6 0——6 0——6 安全工作转速nk nk nk nk 0.900.850.800.65（r/min） 4 万向节的设计与计算
4.1 万向传动轴的计算载荷
万向传动轴因布置位置不同，计算载荷也不同。计算方法主要有三种，见表三。
表三 万向传动轴计算载荷 （NM） 位置 用于变速器与驱动桥之间 用于转向驱动桥中 计算方法 按发动机最大转矩和kTkiifi?kkiif?demax10dTemax1一挡传动比确定 TTse1?se2?n2n 按驱动轮打滑来确定 Tss1按日常平均使用转矩来确定 'G2m2?rr?i0im?m Tss2'G1m1?rr?2im?m Tsf1?Ftrri0im?mn Tsf2?Ftrr2im?mn 表中各计算式中，Temax为发动机最大转矩（N.M）；n为计算驱动桥数，取法见表四；i1为变速器一挡传动比； ?为发动机到万向节传动轴之间的传动效率；k为液力变矩器变矩系数，k=［（k0-1）/2］+1，k0为最大变矩系数；G2为满载状态下一个驱动桥上的静载荷（N）；m2ˊ为汽车最大加速度时的后轴负荷转移系数，乘用车：m2ˊ=1.2-1.4，商用车：m2ˊ =1.1—1.2；?为轮胎与路面间的附着系数，对于安装一般轮胎的公路用汽车，在良好的混凝土或沥青路上，?可取0.85，对于安装防侧滑轮胎的乘用车，?可取1.25，对于越野车，?可取1；rr为车轮滚动半径（m）；i0为主减速器传动比；im为主减速器从动齿轮到车轮之间的
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传动比；?m为主减速器主动齿轮到车轮之间的传动效率；G1为满载状态下转向
驱动桥上的静载荷（N）；m'1为汽车最大加速度时的前轴负荷转移系数，乘用车：；m'1=0.80-0.85，商用车：m'1=0.75-0.90；Ft为日常汽车行驶的平均牵引力（N）if为分动器传动比，取法见表四；kd=3，性能系数ft=0的汽车：kd =1，ft>0的汽车：kd =2。性能系数由下式计算
mag?1(16?0.195)?100Temax??ft??????0
车型 ifg当0.195mag <16时 Temaxmag ≥16时 Temax当0.195表四 n与if选取表
高挡传动比比ifd低挡传动if n 的关系 >
Tse2和Tss2的最小值，即Ts=min［Tse1，Tss1］或Ts=min［Tse2，Tss2］，安全系数一般取2.5-3.0.当对万向传动轴进行疲劳寿命计算时，计算载荷Ts取Tsf1或Tsf2。
4.2 传动轴载荷计算
由于发动机前置后驱，位置采用为：用于变速器与驱动桥之间。所以按发动机最大转矩和一挡传动比来确定： Tse1=kdTemaxki1ifη/n Tss1= G2 m’2φrr/ i0imη
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