内容发布更新时间 : 2024/5/15 2:27:38星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

Ubuntu下嵌入式Qt开发环境配置全攻略

本文以友善之臂的Mini6410嵌入式开发板为目标板，介绍ubuntu 12.04系统下，配置嵌入式Qt开发工具的过程。本文中介绍的工具、大部分步骤和脚本来自开发板附带资料光盘，但其默认配置环境为老旧的Fedora 9.0，在ubuntu中配置过程已需要修正。

一、背景

众所周知Qt是一个跨平台的开发工具，与本文相关的分支有3个，分别是Linux下的Qt桌面版（基于X Window），嵌入式桌面环境Qtopia（Qt Extended）和嵌入式基础类库Qt Embedded。 嵌入式桌面版拥有集成开发工具Qt Creator，方便进行Qt程序的设计，默认配置用于开发桌面程序，进行交叉编译设置（有时间待后文详述）后，可以直接编译嵌入式程序。

Qt Embedded也称Qt/E，是运行于嵌入式Linux的Qt基础类库，目前最高版本为4.8（不确定）。它的图形界面直接工作于Frame Buffer上，绕过了窗口管理系统，具有较高的效率，适于嵌入式环境。 Qtopia是一个嵌入式桌面环境，以Qt Embedded（在某些版本中称Qtopia Core）为基础，在后期改名为Qt Extended。它提拥有一个桌面，并供了手机/PDA中常用的基本功能软件（如电话本等等），在4.4.3后官方停止开发（或改由开源社区维护）。

不同的开发目标应当选择不同的开发工具和环境，如果读者不开发桌面程序，也不需要Qt Creator（自己写makefile），可以不用安装桌面版，但装上对后续配置还是有一定方便作用的。

对嵌入式开发者来说，如果仅仅开发单独的图形界面程序，不需要嵌入式桌面的话，只使用Qt/E即可，没必要使用过时的Qtopia。 友善之臂开发板默认的Qtopia环境是2.2，已经与4.x的Qt/E库不兼容，除了演示自带程序外，对开发而言几乎不堪用。开发板还提供了Qt Extended 4.4.3，但这个环境提供的是一个诺基亚功能机的界面，基本上也只能供学习研究使用了。所以建议读者，如果不是有直接针对Qtopia的开发需求，学习内容以Qt/E为主比较好，嵌入式桌面开发，不如交给Android去做。

同样是开发图形界面程序，Qt与Android两种工具各有千秋。Android的优点是界面比较适合手机等移动终端的操作习惯，虚拟机对底层环境隔离比较充分，程序开发运行不用考虑各种不同的硬件和操作系统版本，不需要麻烦的配置，同时对Android原生支持的硬件（比如GPS）开发也比较容易。对一般应用程序开发而言，Android省力省心。但Android体积比较庞大，对系统要求较高，不少低端开发板跑起来非常吃力。Qt则正好相反，图形界面倾向于PC风格，与操作系统结合比较紧密，方便访问和管理众多设备，对系统要求较低。比如读写串口在Qt中轻而易举，使用Android开发就要用NDK库辅助，配置开发反而相当艰深。所以可以说Android是面向特殊的嵌入式环境——手机的专业快速开发工具，而Qt则是面向一般（复

杂）嵌入式环境的通用工具。如果开发中不大与硬件打交道，可能Android更合适，反之不如选择Qt。

附带说一句，现在Qt也有了for Android的版本，不过笔者以它适用于两类人：一类是拥有大把Qt代码想在Android环境中用，另一类是想用Android但不会也不想学Java和Android API。如果不是上述两类，笔者以为就基本上没必要研究这种非驴非马的东西。

二、准备工作

注意要在32位Ubuntu系统中进行配置，由于版本冲突多如牛毛，不要尝试64位系统。Qt开发环境需要不少工具包作为基础，有些可能是系统自带的，也有些可能是笔者先前配置系统时顺带安装的，读者可以参考推荐阅读中的系统配置过程。

可通过以下链接下载安装包或源码包，或从友善之臂提供的资料光盘中查找（SDK在x86-qte包中，不过版本为2010.01）：

arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz（ARM交叉编译器） arm-qte-4.7.0-20101105.tar.gz（ARM上的Qt/E库）

x86-qte-4.6.1-20100201.tar.gz（PC上运行的Qt/E模拟器） arm-qt-extended-4.4.3-20101105.tgz（ARM上运行的Qtopia）

x86-qt-extended-4.4.3-20101003.tgz（PC上运行的Qtopia模拟器） qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin（Qt SDK开发环境）

x86版本的Qt用于在PC上仿真运行为ARM开发的Qt程序，需要虚拟framebuffer工具qvfb，而这个工具的源码正好由SDK提供了。

Qt/E移植到开发板上还需要tslib库（用于触摸屏校正），需要使用版本控制工具git下载，如需要应先安装git：

sudo apt-get install git

然后将源码目录下载至当前目录：

git clone https://github.com/kergoth/tslib 为编译tslib库，还需要安装若干工具：

sudo apt-get install autoconf automake libtool 若不安装，编译时会出现错误： autoreconf: not found

为编译Qt还要安装图形和视频开发包：

sudo apt-get install xorg-dev sudo apt-get install libv4l-dev

安装后一个包时，会报告依赖关系错误，在Ubuntu软件中心中搜索libv4lconvert0和libv4l-0卸载（先卸哪个都一样，两个会被一起卸载）后再运行上条命令。不要用apt卸载，它会要求同时卸掉几十个包。

若不安装上述第一个包，会出现错误：

X11/extensions/XTest.h：No such file or directory（没有那个文件或目录）

不安装后一个，会出现错误：

linux/videodev.h: No such file or directory（没有那个文件或目录） 安装libv4l-dev后，还需要将头文件路径进行配置：

sudo ln -s /usr/include/libv4l1-videodev.h

/usr/include/linux/ videodev.h

如果以前做过编译内核或其他开发配置工作，系统可能已经自带了一套Qt工具集，与本文配置对象不兼容（很多人就是卡在这里了），应当删除：

sudo rm /usr/bin/qmake sudo rm /usr/bin/qmake-qt4

否则编译Qtopia时会出现错误： Bootstrap QBuild: .. FAIL

网上很多介绍删除Qt Creator可以解决，其实是错的。 根据Qt安装提示，还应该检查以下包是否安装： libglib2.0-dev libSM-dev

libxrender-dev