三菱A系列PLC编程指令及功能说明(详细) 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/12/23 21:28:24星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

三菱A系列PLC编程指令及功能说明(详细)

一 顺控指令

1 触点指令

00 LD 逻辑操作开始 01 LDI 逻辑非操作开始 02 AND 逻辑乘 03 ANI 逻辑乘非 04 OR 逻辑加 05 ORI 逻辑加非

2 连接指令

06 ANB AND逻辑块与 07 ORB OR逻辑块或 08 MPS 存储操作结果 09 MRD 从MPS读取操作结果

10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果

3 输出指令

11 OUT 软元件输出 12 SET 软元件置位 13 RST 软元件复位 14 PLS 在输入信号的上升沿 15 PLF 在输入信号的下降沿 16 CHK 软元件输出翻转

4 移位指令

17 SFT 元件移1位 18 SFTP 元件移1位

5 主控指令 19 MC 主控开始 20 MCR 主控复位

6 结束指令

21 FEND 结束主程序

22 END 总的程序末尾,返回第0步

7 其它指令 23 STOP 停止 24 NOP 空操作

二 基本指令

1 比较指令 16位数据比较

25 LD= 当S1=S2, 接通,当S1≠S2, 断开 26 AND= 27 OR=

28 LD<> 当S1≠S2, 接通,当S1=S2, 断开 29 AND<> 30 OR<>

31 LD> 当S1>S2, 接通,当S1≤S2, 断开 32 AND> 33 OR>

34 LD<= 当S1≤S2, 接通,当S1>S2, 断开 35 AND<= 36 OR<=

37 LD< 当S1

40 LD>= 当S1≥S2, 接通,当S1= 42 OR>=

32位数据比较

43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通 44 ANDD= 45 ORD=

46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通 47 ANDD<> 48 ORD<>

49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通 50 ANDD> 51 ORD>

52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通 53 ANDD<= 54 ORD<=

55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通 56 ANDD< 57 ORD<

58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通 59 ANDD>= 60 ORD>=

2 算术运算指令 二进制16位加/减 61 + (D)+(S)→(D) 62 +P

63 + (S1)+(S2)→(D)

64 +P

65 - (D)-(S)→(D) 66 -P

67 - (S1)-(S2)→(D) 68 -P

二进制32位加/减

69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D) 70 D+P

71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) 72 D+P

73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D) 74 D-P

75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 76 D-P

77 * (S1)×(S2)→(D+1,D) 78 *P

79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1) 80 /P

81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D) 82 D*P

83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 84 D/P

85 B+ (D)+(S)→(D) 86 B+P

87 B+ (S1)+(S2)→(D) 88 B+P

89 B- (D)-(S)→(D) 90 B-P

91 B- (S1)-(S2)→(D) 92 B-P

93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D) 94 DB+P

95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) 96 DB+P

97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D) 98 DB-P

99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100 DB-P

101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D) 102 B*P

103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104 B/P

105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→