内容发布更新时间 : 2024/11/20 16:34:27星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

题型：简答5*7（作业题）+计算15*2+20*1+设计15*1

第一章

⒈什么是计算机控制系统？其工作原理是怎样的？ ⒉计算机控制系统的组成（掌握）

⒊常用的计算机控制系统主机（适当了解）

⒋计算机控制系统的组成：硬件+软件（控制算法） ⒌实时、在线方式和离线方式的含义是什么？

第二章（30分）

⒈小功率输入调理电路和大功率输入调理电路的区别： ⒉比较三极管输出驱动电路中和继电器输出驱动电路 ⒊三极管型光电耦合隔离电路：

⒋模拟量输入通道结构（记住每一个模块功能）： ⒌三种A/D转换的工作原理

⒍用8位A/D转换器ADC0809与PC/ISA总线工业控制机接口，实现8路模拟量采集，请画出接口原理图，并设计出8路模拟量的数据采集程序。

⒎采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟输入通道中都需要采样保持器？为什么？ ⒏请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路并分别推导出输出电压与输入数字量之间的关系。（考题会拓展根据电路推算出关于输出电压和输入电压的数学模型） ⒐什么是串摸干扰和共模干扰？如何抑制？

第三章

⒈什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？

⒉什么是逐点比较差补法？直线和圆弧插补计算过程各有哪几个步骤？ ⒊讨论多轴步进驱动控制技术和多轴伺服驱动控制技术各有何特点，并分别列举设计或应用实例。

第四章（计算题）

⒈在如图计算机控制系统中，被控对象的传递函数和零阶保持器的传递函数分别是GC(s)=10/[s(s+1)]和H(s)=(1-eTs)/s。采样周期T=1s，试针对单位速度输入函数设计最少拍有纹波系统、画出数字控制器和系统的输出波形。

如何从该题目拓展到其他情况判断单位阶跃、加速度输入函数是否最佳状态 ⒉在⒈中广义对象为（T=1s），

试针对单位速度输入函数设计最少拍无纹波系统并绘出数字控制器和系统的输出波形图。

第六章

⒈什么是数字调零和自动校准。

⒉什么是数字滤波技术？数字滤波技术具有什么特点？

第七章

⒈什么是看门狗？其工作原理是什么？

第八章

⒈令牌环的控制策略是什么？ ⒉循环冗余检验的计算过程：

⒊国际标准化组织（ISO）提出的开放系统互连参考模型即OSI模型是怎样的？

第九章（谜一样的20分）