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浙江水利水电学院毕业论文（设计）

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以1号载车板为例，简要说明主要程序的运行过程，2号、3号载车板与上述过程相仿。

PLC由STOP转为RUN状态时，初始脉冲SM0.1对状态进行初始复位，并将状态S0.0置1。若此时有存取车的需要，要将1号载车板下降到地面，此时可按下TD200面板上的F1按钮，程序跳转到S0.1状态，S0.0复位，程序根据下层3个限位开关的信号判定下层两个车位的移动方向。

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浙江水利水电学院毕业论文（设计） 1) 如果下层4号、5号载车板分别停在1号、2号载车板下，则跳转到S2.3状态，S0.1复位，Q0.3得电即5号载车板右移接触器得电，5号车位开始右移，直至碰到右限位开关，I2.2接通，5号载车板那右移停止。状态跳转回到S0.1，S2.3复位，再此判断当前下层载车板的位置。

2) 4号、5号载车板分别位于1号、3号载车板下方，此时程序跳转到状态S2.1，同时S0.1复位。S2.1置位后，Q0.1得电即4号载车板右移接触器得电，4号载车板开始右移，直至碰到中间限位开关，I2.1接通，4号载车板右移停止。状态跳回到S0.1，S2.1复位。

3) 4号、5号载车板分别位于2号、3号载车板下方，1号载车板下方位置为空，程序跳转到S1.0，S0.1复位。状态S1.0置位后，Q2.0被置位即1号电磁铁得电吸合，1号载车板防坠挂钩脱开，T37常开触点接通1号载车板开始下降，T38开始计时，5s后T38常闭触点接通，Q2.0被复位，电磁铁释放。1号载车板下降到位，碰到下限位开关，I0.6接通，下降停止，M0.1～M0.6复位，并跳转到时S0.0状态。此时1号载车板下降到位，可以进行存取车操作。

存取车完毕后，按下TD200面板上F5（Shift+F1）按钮，M0.4接通，状态跳转到S0.6，检测载车板上所停车辆是否超长

1) 若超长报警中间继电器M3.0被置位，警灯及蜂鸣器进行声光报警，再排除此报警源后，按下操作面板的RESET按钮，将M3.0复位，并跳转到S0.0状态。

2)若车辆没有超长，则跳转到状态S1.1，Q0.4得电，1号车位开始上升，直至碰到上限位开关I0.0，上升停止，M0.1～M0.6复位，程序跳转到S0.0状态。

除了控制载车板运行的步进程序外。此程序还包括了报警程序及文字显示程序。程序中的报警源有上下极限报警、链条检测报警、电动机过载报警、车长检测及安全线报警，报警使用M3.0作为共同的中间继电器，如有报警产生，M3.0被置位，发出声光信号，故障排除后，通过手动按下RESET按钮，复位M3.0，回到初始的S0.0状态，开始下一次操作。

在程序中，当有载车板运动时，警灯将发光以示警示，警灯对应的输出继电器需要在多个状态中调用，若直接调用Q继电器，将会出现问题，警灯不能正常

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