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毕业论文

标 题：基于PLC与组态技术机械手的控制系统 学生姓名： 陈勇乐 谭 鑫 系 部： 电子信息系 专 业： 电气自动化技术 班 级： 高电气1102班 指导教师： 罗麦丰老师

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湖南汽车工程职业学院教务处制

2 目 录

摘 要 .................................................. 1 引 言 .................................................. 2 一、机械手控制系统的工作要求 ............................ 4 二、下位机PLC控制系统设计 .............................. 6 2.1机械手控制PLC 输入输出端子分配.................... 6 2.2机械手控制PLC顺序功能图 .......................... 7 2.3机械手控制PLC外围接线图 .......................... 8 2.4机械手控制PLC梯形图 .............................. 8 三、系统上位机组态设计及功能实现 ........................ 9 3.1设备连接 ........................................ 10 3.2通讯设备参数设置 ................................. 10 3.3构造数据库 ....................................... 11 3.4监控界面的设计和动画连接 ......................... 12 3.5系统运行 ........................................ 14 四、系统调试 ........................................... 16 4.1使用设备 ........................................ 16 4.2调试过程 ........................................ 16