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Harbin Institute of Technology

机械原理大作业二

课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 姓 名： 李清蔚 学 号： 1140810304 班 级： 1408103 指导教师： 林 琳 1

一.设计题目

设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1

表一： 凸轮机构原始参数

升程升程升程升程回程回程回程远休近休（mm运动运动许用运动运动许用止角 ) 角（o） 规律 压力角（o） 规律 角（o） 40 90 等加等减速

止角 压力（o） （o） 角（o） 30 50 4-5-6-7多60 100 120 项式 2

二.凸轮推杆运动规律

（1）推程运动规律（等加速等减速运动） 推程 F0=90° ① 位移方程如下：

② 速度方程如下：

③ 加速度方程如下：

（2）回程运动规律（4-5-6-7多项式）

回程 1900???2400，F0=90°，Fs=100°，F0’=50° 其中回程过程的位移方程，速度方程，加速度方程如下： 3