内容发布更新时间 : 2024/12/23 16:53:55星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

669：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第1段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）

670：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第2段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）

671：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第3段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）

700~707设定范围0~99999999此参数设定从原点的距离，为利用参数来设定范围外边是禁止区，通常设定在机械的最大范围， 当轴进入禁止区时会有一个过行程警报的显示。在检出操作中因会有变动，故应有多余的范围，有一原则，在米制情形时， 在快速移动为1/5的多余之值，此值为设定范围

708~711为当自动坐标系统设定使用时，X，Y，Z和第4轴各轴原点坐标值的设定。设定范围：0~99999999

735~738设定X，Y，Z和第4轴第1原点和第2原点的距离。设定值：0~99999999

753与754分别为X，Y，Z和第4轴的外部工件原点偏置量（设定值：0~+或-7999）这是提供工件坐标系

（G54~G59）原点位置的参数之一，工件原点偏置量按不同坐标系而异，但此参数对所有工件坐标系给于共同的偏置量。 一般以由机械来的输入（外部数据输入）自动设定

755~758：分列为X，Y，Z轴和第4轴的第1工件原点偏置量（G54）设定值：0~+或-99999999

759~762：分列为X，Y，Z轴和第4轴的第2工件原点偏置量（G55）设定值：0~+或-99999999（并以此类推。。。）

788~796依序为F1位数指令中，F1~F9的进给速度。设定值：0~15000MM/MIN

804~809：设定上述表示的行程界，设定值：0~+或-99999999并以距离参考点的距离设定

（参数24#4设定将禁止领域定义于外侧或内侧，设1为外侧） 815~818：依序在执行自动坐标系设定时，设定参考点的坐标值（输入系统为英制时，须使参数63#1=1）

1000为X轴的螺距误差补正原点。设定值：0~127 1001~1128为X轴的螺距误差补正量，设定值：0~+或-7 2000为Y轴的螺距误差补正原点。设定值：0~127 2001~2128为Y轴的螺距误差补正量，设定值：0~1+或-7 3000为Z轴的螺距误差补正原点。设定值：0~127 3001~3128为Z轴的螺距误差补正量，设定值：0~+或-7 4000等以此类推为第4轴。。。。。。。 8500~8565为第5轴用数位伺服关系的参数 8600~8665为第6轴用数位伺服关系的参数 以此类推8100~8165为第1轴。。。。。。。

8（）00#1表示数位伺服关系的参数的标准值于电源开时：0：设定1：不设定

设定马达形式后，此参数设定为0，则电源开时，符合参数8（）20

的马达形式的标准自动设定于参数内，而且此参数变为1 8（）01#0~#5

马达形式 脉波解码器1转的脉波数（P/R） #5 #4 #3 #2 #1 #0

2-0，1-0，0，5，10，，20，20M，30，30R 2000 0 1 1 1 1 。。。 2500 0 1 1 0 1 0 。。。 3000 0 1 0 0 0 1 4-0，3-0 2000 0 1 0 1 0 1 5-0 1000 0 1 0 0 0 0

2-0，1-0，0，5，10，20，20M，30，30R 12500 0 0 0 0 0 1 。。。 20000 1 1 1 1 1 1 。。。 25000 1 1 1 0 1 0 8（）02#3设1#4设0

8（）04此参数于电源开时，自动设定为标准值，但必须使8（）00#1设0

8（）20设定马达形式。设定范围：1~32767。NC的记忆器内有各马达形式的数位伺服关系的标准值，

经由本参数则可设定所要的资料。各轴分别设定。此参数为0以下或设定未登记的马达形式，则产生警示

资料号码 马达形式 5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 0 5 10 20M 20 30 30R 8（）20 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

8（）21：负载惯量比（设定范围：1~32767

使用数位伺服时，负载和马达转子的惯量比可用下式计算，而分别设定于各轴 负载惯量

负载惯量比=——————乘以256 转子惯量

8（）22马达旋转方向的设定：111：正方向 -111：负方向 8（）23：数位伺服关系（PULCO） 资料范围：1~32767

使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。

脉波数以A相。B相的脉波1周期有4脉波计算 8（）24：数位伺服关系（PULS）资料范围：1~32767

使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。

脉波数以A相。B相的脉波1周期有4脉波计算。（例：2000P/R的脉波解码器时，2000与4相乘=8000）

8（）40~8（）65；数位伺服关系的参数（注：PRM8（）00#1（DGRPM）=0，

PRM8（）20中输入马达形式时，则此参数于电源开时，自动设定为标准值。通常不须变更 依使用马达型号而决定的参数 资料号码 适用的AC伺 马达

5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 0

8（）40 241 460 669 322 469 828

8（）41 -527 -1461 -2126 -1103 -1625 -2782 8（）42 -1873 -2373 -2374 -2488 -2503 -2457 8（）43 80 104 96 267 217 226

8（）44 -300 -517 -477 -1330 -1028 -1127 8（）45 0 0 0 0 0 0

8（）46 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -8（）47 0 0 0 22556 13682 4173 8（）48 0 0 0 1024 1024 1024 8（）49 0 0 0 22552 13679 4172 8（）50 2607 2607 2607 2607 2607 2607 8（）51 5560 5560 5560 5560 5560 5560 8（）52 0 0 0 0 0 0 8（）53 21 21 21 21 21 21

8（）54 3787 3787 3787 3787 3787 3787 8（）55 319 319 319 319 319 319 8（）56 0 0 0 0 0 0

8（）57 2330 2330 2330 2330 2330 2330 8（）58 57 57 57 57 57 57 8（）59 0 0 0 0 0 0

8（）60 7282 7282 7282 7282 7282 7282