内容发布更新时间 : 2024/12/24 11:44:56星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
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实验十 遗传算法与优化问题
一、问题背景与实验目的
遗传算法(Genetic Algorithm—GA),是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型,它是由美国Michigan大学的J.Holland教授于1975年首先提出的.遗传算法作为一种新的全局优化搜索算法,以其简单通用、鲁棒性强、适于并行处理及应用范围广等显著特点,奠定了它作为21世纪关键智能计算之一的地位.
本实验将首先介绍一下遗传算法的基本理论,然后用其解决几个简单的函数最值问题,使读者能够学会利用遗传算法进行初步的优化计算.
1.遗传算法的基本原理
遗传算法的基本思想正是基于模仿生物界遗传学的遗传过程.它把问题的参数用基因代表,把问题的解用染色体代表(在计算机里用二进制码表示),从而得到一个由具有不同染色体的个体组成的群体.这个群体在问题特定的环境里生存竞争,适者有最好的机会生存和产生后代.后代随机化地继承了父代的最好特征,并也在生存环境的控制支配下继续这一过程.群体的染色体都将逐渐适应环境,不断进化,最后收敛到一族最适应环境的类似个体,即得到问题最优的解.值得注意的一点是,现在的遗传算法是受生物进化论学说的启发提出的,这种学说对我们用计算机解决复杂问题很有用,而它本身是否完全正确并不重要(目前生物界对此学说尚有争议).
(1)遗传算法中的生物遗传学概念
由于遗传算法是由进化论和遗传学机理而产生的直接搜索优化方法;故而在这个算法中要用到各种进化和遗传学的概念.
首先给出遗传学概念、遗传算法概念和相应的数学概念三者之间的对应关系.这些概念如下: 序号 遗传学概念 遗传算法概念 数学概念 1 个体 要处理的基本对象、结构 也就是可行解 2 群体 个体的集合 被选定的一组可行解 3 染色体 个体的表现形式 可行解的编码 4 基因 染色体中的元素 编码中的元素 5 基因位 某一基因在染色体中的位置 元素在编码中的位置 6 适应值 个体对于环境的适应程度,可行解所对应的适应函数或在环境压力下的生存能力 值 7 种群 被选定的一组染色体或个体 根据入选概率定出的一组可行解 8 选择 从群体中选择优胜的个体,保留或复制适应值大的可淘汰劣质个体的操作 行解,去掉小的可行解 9 交叉 一组染色体上对应基因段的根据交叉原则产生的一组交换 新解 10 交叉概率 染色体对应基因段交换的概闭区间[0,1]上的一个值,率(可能性大小) 一般为0.65~0.90 11 变异 染色体水平上基因变化 编码的某些元素被改变 专业资料 值得拥有
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染色体上基因变化的概率开区间(0,1)内的一个值, (可能性大小) 一般为0.001~0.01 13 进化、 个体进行优胜劣汰的进化,目标函数取到最大值,最适者生存 一代又一代地优化 优的可行解 (2)遗传算法的步骤 遗传算法计算优化的操作过程就如同生物学上生物遗传进化的过程,主要有三个基本操作(或称为算子):选择(Selection)、交叉(Crossover)、变异(Mutation).
遗传算法基本步骤主要是:先把问题的解表示成“染色体”,在算法中也就是以二进制编码的串,在执行遗传算法之前,给出一群“染色体”,也就是假设的可行解.然后,把这些假设的可行解置于问题的“环境”中,并按适者生存的原则,从中选择出较适应环境的“染色体”进行复制,再通过交叉、变异过程产生更适应环境的新一代“染色体”群.经过这样的一代一代地进化,最后就会收敛到最适应环境的一个“染色体”上,它就是问题的最优解.
下面给出遗传算法的具体步骤,流程图参见图1:
第一步:选择编码策略,把参数集合(可行解集合)转换染色体结构空间; 第二步:定义适应函数,便于计算适应值;
第三步:确定遗传策略,包括选择群体大小,选择、交叉、变异方法以及确定交叉概率、变异概率等遗传参数;
第四步:随机产生初始化群体;
第五步:计算群体中的个体或染色体解码后的适应值;
第六步:按照遗传策略,运用选择、交叉和变异算子作用于群体,形成下一代群体;
第七步:判断群体性能是否满足某一指标、或者是否已完成预定的迭代次数,不满足则返回第五步、或者修改遗传策略再返回第六步.
产生初始群体 12 变异概率 得到结果 是 是否满足终止条件 否 结束程序 计算每个个体的适应值 以概率选择遗传算子 选择一个个体复制到新群体 选择两个个体进行交叉插入到新群体 选择一个个体进行变异插入到新群体 得到新群体 图1 一个遗传算法的具体步骤
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遗传算法有很多种具体的不同实现过程,以上介绍的是标准遗传算法的主要步骤,此算法会一直运行直到找到满足条件的最优解为止.
2.遗传算法的实际应用
例1:设f(x)??x2?2x?0.5,求 maxf(x), x?[?1,2].
注:这是一个非常简单的二次函数求极值的问题,相信大家都会做.在此我们要研究的不是问题本身,而是借此来说明如何通过遗传算法分析和解决问题.
在此将细化地给出遗传算法的整个过程. (1)编码和产生初始群体 首先第一步要确定编码的策略,也就是说如何把?1到2这个区间内的数用计算机语言表示出来.
编码就是表现型到基因型的映射,编码时要注意以下三个原则:
完备性:问题空间中所有点(潜在解)都能成为GA编码空间中的点(染色体位串)的表现型;
健全性:GA编码空间中的染色体位串必须对应问题空间中的某一潜在解; 非冗余性:染色体和潜在解必须一一对应.
这里我们通过采用二进制的形式来解决编码问题,将某个变量值代表的个体表示为一个{0,1}二进制串.当然,串长取决于求解的精度.如果要设定求解精度到六位小数,由于区间长度为2?(?1)?3,则必须将闭区间 [?1,2]分为3?106等分.因为2097152?221?3?106?222?4194304 所以编码的二进制串至少需要22位.
将一个二进制串(b21b20b19…b1b0)转化为区间[?1,2]内对应的实数值很简单,只需采取以下两步(Matlab程序参见附录4):
1)将一个二进制串(b21b20b19…b1b0)代表的二进制数化为10进制数:
(b21b20b19?b1b0)2?(?bi?2i)10?x'
i?0212)x' 对应的区间[?1,2]内的实数:
2?(?1)222?1
例如,一个二进制串a=<1000101110110101000111>表示实数0.637197. x'=(1000101110110101000111)2=2288967
3x??1?2288967?22?0.6371972?1
二进制串<0000000000000000000000>,<1111111111111111111111>,则分别表示区间的两个端点值-1和2.
利用这种方法我们就完成了遗传算法的第一步——编码,这种二进制编码的方法完全符合上述的编码的三个原则.
首先我们来随机的产生一个个体数为4个的初始群体如下: pop(1)={
<1101011101001100011110>, %% a1 <1000011001010001000010>, %% a2 <0001100111010110000000>, %% a3
<0110101001101110010101>} %% a4(Matlab程序参见附录2) 化成十进制的数分别为:
x??1?x'? 专业资料 值得拥有