内容发布更新时间 : 2024/11/20 21:30:07星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

学 院

Henan Polytechnic Institute

毕业设计（论文）

题 目＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

班 级＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

姓 名＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

指导教师＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

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前言

系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等

行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。

机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求， 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的筛选与传送。 因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子 S7-200 系列（cpu-224）PLC，对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。

关键词：大小球分拣控制系统； PLC； 行程开关

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目录

第1章 设计内容.....................................3 1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介..........3 1.2 大小球分拣传送机械控制系统功能分析..............4

第2章 大小球分拣传送系统的硬件电路.................5 2.1 按控制要求进行功能分析........................5 2.2确定I/O信号数量，选择PLC的类型.................6 2.3 分拣大小球控制的I/O接线图.....................6 2.4 分拣大小球控制的电器元件配置表.................7 第3章 大小球分拣传送系统的软件设计.................8 3.1分拣大小球控制的运行框图......................8 3.2 分拣大小球控制程序的梯形图....................9 3.3 分拣大小球控制程序的指令表...................11 第4章 软件硬件调试.............................14 心得体会......................................14 参考文献......................................15

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