内容发布更新时间 : 2025/1/11 4:46:33星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

爱普生托盘指令的用法

Global Integer i, ii Function main Reset Motor On Power Low

Pallet 1, P1, P2, P3, 5, 4 Tool 4 i = 1

For i = 1 To 20

If i > 5 And i < 11 Then ii = 16 - i

Jump Pallet(1, ii) Else

If i > 15 And i < 21 Then ii = 36 - i

Jump Pallet(1, ii) Else

Jump Pallet(1, i) EndIf EndIf Next Fend

以下是机器人点数据（需要自己示教）

下图为托盘的示意图

Pallet 托盘指令默认路径是1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16-17-18-19-20 路径为“一”字

但是有些客户还是要求路径为“Z”字连续的，我们还是用pallet托盘指令，但是要改变写法，以上程序走的就是“Z”字，路径为1-2-3-4-5-10-9-8-7-6-11-12-13-14-15-20-19-18-17-16. 这种路径写法有很多种，以上程序用的是if的嵌套，个人认为是比较简单的写法