北京石油大学机器人设计第一次在线作业 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/4/26 0:12:35星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

第一次在线作业 单选题 (共25道题)

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1.(2.5分) ( )年,捷克作家卡雷尔在其剧本《罗萨姆德万能机器人》中最早使用机器人一词。

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A、1920 B、1930 C、1940

我的答案:A 此题得分:2.5分

2.(2.5分) 真正使机器人成为现实是( )世纪工业机器人出现之后

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A、19 B、20 C、21

我的答案:B 此题得分:2.5分

3.(2.5分) 机器人作为人类的新型生产工具,具有特定的功能,而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。

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A、正确 B、错误

C、前半句正确,后半句错误

我的答案:B 此题得分:2.5分

4.(2.5分) (1 )年,电子学家德沃尔获得了一项\可编程序机械手\的专利,在(2)年,英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。

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A、(1)1954,(2)1958 B、(1)1958,(2)1954 C、(1)1954,(2)1956

我的答案:B 此题得分:2.5分

5.(2.5分) 世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司,并将第一批机器人称为\尤尼梅物\,意思是\万能自动\,( )因此被称为\工业机器人之父\。

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A、德沃尔

B、英格伯格、德沃尔 C、英格伯格

我的答案:B 此题得分:2.5分

6.(2.5分) 70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的()能力,90年代,小型轻型机器人开始出现,这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。

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A、一般 B、重复工作 C、识别判断

我的答案:B 此题得分:2.5分

7.(2.5分) 第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行( ),并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

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A、一定感知

B、独立思维、识别、推理 C、自动重复

我的答案:A 此题得分:2.5分

8.(2.5分) 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠( )完成。

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A、传感器组 B、机构部分

? C、控制部分

我的答案:A 此题得分:2.5分

9.(2.5分) 机器人语言是由( )表示的\0\和\1\组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言,易学,易懂,易写,易让人接受。电脑接收到信息后,会将它译为\010001、0011001......\一样的机器码。

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A、十进制数 B、二进制数 C、英文字母

我的答案:A 此题得分:2.5分

10.(2.5分) 工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠( )把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。

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A、机械手指

B、电线圈产生的电磁力 C、大气压力

我的答案:B 此题得分:2.5分

11.(2.5分) 机器人的脚\五花八门\,有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进;有的像一辆坦克;有四条腿走路的,在狭窄空间工作的机器人,必须依靠( ),如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。

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A、蠕动实现移动 B、依靠轮子滚动 C、两足步行

我的答案:A 此题得分:2.5分

12.(2.5分) 机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类,可测量物体的距离和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为( )

? A、内部传感器