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机械原理课程设计说明书

题目： 摇摆式输送机 学院： 机电工程学院 班级： --------

学号： ------------ 设计者： ------- 指导教师：张日红

2011 年 月目 录

日

一、 机械原理课程设计的目的和内容 课程设计的目的

机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析的训练，是机械原理课程的一个重要的实践性教学环节。其目的是：

（1）、进一步加深学生所学的理论知识。

（2）、培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机 械运动学和动力学的分析与设计有一较完整的概念。

（3）、通过对具体问题的分析、计算、制图、技术资料的使用，电算程序的编制及计算机使用等各环节，培养学生独立分析问题和解决问题的工程技术能力。

课程设计的题目

摇摆式输送机

工作原理

摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成。如图1所示，电动机1通过传动装置2使曲柄4回转，再经过六连杆机构使输料槽9作往复移动，放置在槽上的物料10借助摩擦力随输料槽一起运动。物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的。

1——电机 2——传动装置 3——执行机构

图1摇摆式输送机示意图

设计要求和原始数据

设计要求：

该布置要求电机轴与曲柄轴垂直，使用寿命为5年，每日二班制工作。输送机在工作过程中，载荷变化较大，允许曲柄转速偏差为±5%，六连杆执行机构的最小传动角不得小于40°，执行机构的传动效率按计算，按小批量生产规模设计。 原始数据：

题 号 物料的重量G (kg) 曲柄转速n4 (r/min) 行程速比系数K 位置角 Φ1 (°) 摇杆摆角角Φ2(°) l (mm) h (mm) lCD (mm) 设计内容及工作量

1 2800 118 60 73 220 312 250 1、根据摇摆式输送机的工作原理，拟订2~3个其他形式的机构，画出机械系统传动简图，并对这些机构进行对比分析。

2、根据设计数据确定六杆机构的运动尺寸，取lDB=。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。