内容发布更新时间 : 2024/11/16 4:20:19星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
材料一:
近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。
毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。
(摘编自《光明日报》2019 年 11 月 14 日)
材料二:
我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义, 专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。
从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过 3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。
而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。
但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。
(摘编自“中国智能制造网”2019 年 2 月 26 日)
材料三:
医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公司(Intuitive Surgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作
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和手术操作。
达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部 Endo Wrist、3D 高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。
根据 Winter Green Research 数据,2014 年全球手术机器人市场规模达到 32 亿美元, 预计在 2021 年达到 200 亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中, 全球每年有 400 万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于 2 万台设备需求,40 亿美元每年的材料服务市场。 材料四:
近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。
黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。
这款机器人长 8 毫米,高度不足 5 毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水 凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有 1.1 毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。
这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。
(摘编自《科技日报》2019 年 11 月 24 日)
18. 下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是(3 分) ...
A. 相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。
(摘编自《机器人》2018 年 7 月 19)
现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。
B. 柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,
严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。
C. 目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的
柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。
D. “智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被
液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。
19. 根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是(3 分)
A. 将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他
国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。
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B. 我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发
的难度更大,但是市场前景也更开阔。
C. 近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来
的手术有望都由手术机器人来完成。
D. 全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医
生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。
20. 柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6 分)
八、作文(70 分)
21. 阅读下面的材料,根据要求写作。(70 分)
某开发商宣传,将在一商业区和住宅楼盘之间配建一所中学。不少家长认为,学校应该远离商业区,给孩子一个纯粹的学习环境,周边最好没有餐饮、购物及娱乐场所。也有专家认为,校园是“小学校”,社会是“大学校”,没有必要刻意切断学校与社会的联系。开发商则认为,学校建在住宅和商业区之间最合理,能解决就近入学问题,还可以促进社会繁荣发展。
请从下列任务中任选一个....,以学生龚明的身份完成写作。
1. 给规划局写一封信,体现你的认识和思考,并提出合理建议。 2. 写一篇“告家长书”,表明你的观点和态度,提出希望与建议。 3. 给报社写一篇评论文章,负责任地表达你的观点和态度。
要求:结合材料,自选角度,确定立意;自拟题目;切合身份,贴合背景;符合文体特征;不要套作,不得抄袭;不得泄露个人信息;不少于 800 字。
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南京市、盐城市 2020 届高三年级第二次模拟考试
语文Ⅱ(附加题)
注意事项:
1. 本试卷共 40 分。考试用时 30 分钟。
2. 答题前,考生务必将学校、姓名写在答题卡上。答案写在答题卡上的指定位置。考......
2020.03
试结束后,交回答题卡。 ...
一、阅读材料,完成 22~24 题。(10 分)
韩文公著《毛颖传》,好博塞之戏。张水部以书劝之,凡二书。其一曰:“比见执事多尚驳杂无实之说,此有累于令德。又高论之际,或不容人之短,如任私尚胜者,亦有所累也。先王存六艺,自有常矣,有德者不为,犹以为损;况为博塞之戏,与人竞财乎!君子固不为也。今执事为之,以废弃时日,籍实不识其然。”文公答曰:“吾子讥吾与人言为无实驳杂之说,此吾所以为戏耳,比之酒色,不有间乎!吾子讥之,似同浴而讥裸体也。若高论不能下气或似有之当更思而诲之耳博塞之讥敢不承教其他俟相见。”
(选自《唐摭言》,有删节)
22.用斜线“/”给上面文言文中的画线部分断句。(限 5 处)(5 分)
若 高 论 不 能 下 气 或 似 有 之 当 更 思 而 诲 之 耳 博 塞 之 讥 敢 不 承教 其 他 俟 相 见。
23.文中“韩文公”的“文”是指韩愈的 ▲ ,“张水部”是指 ▲ (人名)。(2 分)
24. 简要概括张水部是从哪几方面劝韩愈的。(3 分)
二、名著阅读题(15 分)
25. 下列对有关名著的说明,不正确的两项是(5 分) .....
A. 诸葛亮死前,嘱咐姜维不要发丧,若司马懿来追,就将载有自己尸身的车子推至军
前。司马懿引兵前来,见到端坐车上的孔明,大惊失色,急令退兵。
B. 王利发既有生意人的精明圆滑、劳动者的勤劳本分,同时也有对局势的不满。在报
童向他兜售报纸时,他借问报童“有不打仗的新闻没有”,发泄了这种不满。
C. 单四嫂子和九斤老太都是生活在社会最底层的妇女。作者“哀其不幸”,充满了同情;同
时,作者也批判了她们的“不争”,即缺乏对封建礼教的反抗。
D. 冯乐山趁高老太爷生日时向其提亲,将侄孙女许配给觉民。觉民求救于觉新,但觉
新劝他听从安排,觉民愤而指责其为“无抵抗主义”与“作揖主义”。
E. 公证人以利害关系劝葛朗台和女儿讲和,因为如果葛朗台的妻子死了,欧也妮可以
凭女儿的身份继承母亲遗产。葛朗台害怕了,这才把女儿放出来。
26.简答题(10 分)
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《红楼梦》第六十一回回目有“投鼠忌器宝玉瞒赃”,这里的“鼠”和“器”分别
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