E L 纠偏调试手册 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/12/25 9:17:09星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

(6) 按住

至100

不松手,按至25(电机总行程),松开,按

(7) 按住

至30

不松手,按至26(电机正行程),松开,按

(8) 按住

至-30

不松手,按至27(电机负行程),松开,按

(9) 按住

按至8

不松手,按至34(编码器解析度),松开,

(10) 按住不松手,按至35(减速比),松开,按至8

(11) 按住不松手,按至36(螺杆牙距),松开,按至5

(12) 按住

按至2750

不松手,按至48(最大电机转速),松开,

(13) 按住不松手,按至50(速度_P),松开,按至2.0

(14) 按住不松手,按至51(速度_I),松开,按至0.1

(15) 56 电流 4A(2.9时报警Err3)

(16) 按住

2.9

不松手,按至57(电机电流),松开,按至

(17) 按住不松手, 按,按至2

至81(马达极限信号),松开

(18) 按住不松手, 按,按至-3

至83(回中开关信号),松开

(19) 按住

至14

不松手, 按至84(自动信号),松开,按

(20) 按住不松手, 按至85(对中信号),松开,按

至11(更改为15)

(21) 按住不松手, 按至86(手动信号),松开,按

至15(更改为11)

(22) 97#参数 0801

(23) 按住不松手, 按,按至1

至99(选择双电眼工作),松开

(24) 按住

始化)

不松手,按至3,松开,按至10(给电机做初

(25) 按住不松手,按

此时,执行马达初始化,初始化后,按照上述方法,检查30,31号是否为

0。

如果大于5,将30,31 均清0,此时马达回到机械长度,然后调节接近开关铁片位置,使铁片位置介于接近开关指示灯亮与不亮之间,并将26,27 分别设置成30.,-30即可

2,检查电眼的地址, 顺着材料运行的方向看右侧电眼地址为0.1, 左侧电眼地址为0.2. , 其中0 为群组号,1或者2为设备号。

如上图,同时按住DEV键和GRP键,约20秒以后电眼指示灯上有两个

灯在常亮, 后松开DEV键和GRP键,其中红色区域为电眼的群组号,蓝色区域为电眼的设备号。

对于右侧电眼,按动GRP键,将群组号的指示灯跳到0,之后按动DEV键 ,将设备号调成1。

对于左侧电眼 按动GRP键,将群组号的指示灯跳到0,之后按动DEV键 ,将设备号调成2。

等待几秒后电眼会自动重启, 电眼地址修改完毕。

3,测试马达手、自动及对中动作是否正常。

如果马达方向相反,可以更改24号参数,由1改为0

4,参数保存

(1) 按住不松手,按至3,松开,按至22

(2) 按住不松手,按,保存82-99号参数

(3) 按住不松手,按至3,松开,按至2

(4) 按住不松手,按,保存其他参数

(5) 按住不松手,按至3,松开,按至44

(6) 按住不松手,按,备份所有参数

(7) 按住不松手,按至3,松开,按至1

(8) 按住不松手,按,系统重启

4、参数恢复

(9) 按住不松手,按至2,松开,按至1

(10) 按住不松手,按,恢复备份的参数