华中科大机电传动控制(第五版)课后习题答案解析 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/12/29 23:23:00星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

华中科大机电传动控制(第五版)课后习题答案解析

2.7 如图所示,电动机轴上的转动惯量JM=2.5kg.m2,转速nM=900r/mim;中间传动轴的转动惯量J1=2kg.m2,转速n1=300r/mim;生产机械轴的惯量JL=16kg.m2,转速nL=60r/mim。试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。

答: j1=ωM/ω1= nM/n1=900/300=3 jL=ωM/ωL= nM/nL=900/60=15

JZ?JMJ1JL216?2?2?2.5?2?2?2.8(kg?m)j1jL315

2.8 如图所示,电动机转速nM=950r/mim,齿轮减速箱的传动比J1= J2 =4,卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3 =2,起重负荷力F=

100N,电动机的飞轮转矩GDM2=1.05N.m,齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDZ2。

答:

nM950nL???59.4(r/min)j1j24?4

v??DnL60j3???0.24?59.460?2?0.37(m/s)

TL=9.55Fv/(η1nM)=9.55×100×0.37/(0.83×