内容发布更新时间 : 2024/12/22 21:10:57星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
中北大学可编程控制器课程设计说明书
1 引言
1.1 设计任务与要求
在一个通风系统中,有4台电动机驱动4台风机运转。为了保证工作人员的安全,一般要求至少3台电动机同时运转。因此,用绿、黄、红三色柱状指示灯来对电动机的运行状态进行指示。要求当3台及以上电动机同时运行时,绿灯亮,表示系统通风良好;当两台电动机同时运行时,黄灯亮,表示通风状况不佳,需要改善;少于两台电动机运行时,红灯亮起并闪烁,发出警告表示通风太差,需要马上排除故障或进行人员疏散。
由控制任务可知,这是一个对通风机运行状态进行监视的问题。显然,必须把4台通风机的各种运行状态的信号输入到PLC中(由PLC外部的输入电路来实现);各种运行状态对应的显示信号是PLC的输出。
2.PLC概况
首先介绍一下可编程控制器(PLC)和PLC控制系统的基本知识,包括PLC的产生和发展、特点、技术指标、基本结构、工作原理及PLC控制系统等相关知识。
2. 1 PLC的基本概念
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC
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2.2 PLC发展概况
PLC自问世以来,经过40多年的发展,在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。
目前,世界上有200多个厂家生产PLC,较有名的:美国:AB通用电气、莫迪康公司;日本:三菱、富士、欧姆龙、松下电工等;德国:西门子公司;法国:TE 施耐德公司;韩国:三星、LG公司等。
2.3 PLC技术发展动向 1. 产品规模向大、小两个方向发展
大: I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描 速度高速化。小: 由整体结构向小型模块化结构发展,增加了配置的灵活性,降低了成本。
2. PLC在闭环过程控制中应用日益广泛 3. 不断加强通讯功能 4. 新器件和模块不断推出
高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外,还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。 5. 编程工具丰富多样,功能不断提高,编程语言趋向标准化
有各种简单或复杂的编程器及编程软件,采用梯形图、功能图、语句表等编程语言,亦有高档的PLC指令系统。 6. 发展容错技术
采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。 7.追求软硬件的标准化。
3.设计过程
为了讨论问题方便,设四台通风机分别为A、B、C、D,红灯为F1, 绿灯为F2.。
由于各种运行情况所对应的显示状态是惟一的,故可将几种运行情况分开进行程序设计。
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3.1红灯常亮的程序设计
当4台通风机都不开机时红灯常亮。设灯常亮为“1”、灭为“0”,通风机开机为“1”、
停为“0” (下同)。其状态表为:由状态表可得Fl的逻辑函数:
(1)
F1?ABCD?ABCD?ABCD?ABCD?ABCD根据逻辑函数(1)容易画出其梯形图如下图所示。
3.2.绿灯常亮的程序设计
能引起绿灯常亮的情况有5种,列状态表为下左表:由状态表可得F2函数的逻辑表达式为:
F2?ABCD?ABCD?ABCD?ABCD?ABCD (2)
根据这个逻辑函数直接画梯形图时,梯形图会很烦琐,所以要先对逻辑函数(2)进行化简。
例如将(2)化简成下式:F2=AB(D+C)+CD(A十B) (3) 再根据(3)画出的梯形图如下右图所示。
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3.3红灯闪烁的程序设计
设红灯闪烁为“1”,列状态表为左下表:由状态表可得F1的逻辑函数为:
将(4)化简为: (5)
F1?ABCD?CD?CDAB?AB
由(5)画出的梯形图如右下图所示。其中M8012能产生100ms即2.5Hz的脉冲信号。
F3?ABCD?ABCD?ABCD?ABCD?ABCD?ABCD(4) ????
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3.4绿灯闪烁的程序设计
设绿灯闪烁为“1”,列状态表左下表为:由状态表可得F2的逻辑函数为: F2?ABCD?ABCD?ABCD?ABCD?ABCD?ABCD
将上式化简为:
F 2 ? ? A B ? A B ?? C D ? C D ? ? AB C D ? A B CD (7)
根据(7)画出其梯形图如右下图所示。
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