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S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用

Application of S7-200 PTO MAP Lib

Getting Start Edition (2011年3月)

摘 要

该文档提供了S7-200 PLC脉冲输出指令库 MAP的使用说明。该库基于S7-200 PLC本体脉冲输出指令，用于帮助用户实现较复杂的定位功能，控制伺服驱动或步进电机。

关键词

S7-200 PLC；脉冲输出；MAP

Key Words

S7-200 PLC；PTO；MAP

目 录

1 概述

2 MAP库的应用

2.1 MAP库的基本描述 2.2 输入输出点定义

2.3 MAP库的背景数据块 2.4 功能块介绍

2.4.1 Q0_x_CTRL 2.4.2 Scale_EU_Pulse

2.4.3 Scale_ Pulse_EU 2.4.4 Q0_x_Home

2.4.5 Q0_x_MoveRelative 2.4.6 Q0_x_MoveAbsolute

2.4.7 Q0_x_MoveVelocity 2.4.8 Q0_x_Stop

2.4.9 Q0_x_LoadPos 2.5 校准

2.6 寻找参考点的若干种情况

1 概述

S7--200提供了三种方式的开环运动控制：

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脉宽调制（PWM）--内置于S7--200，用于速度、位置或占空比控制。 脉冲串输出（PTO）--内置于S7--200，用于速度和位置控制。 EM253位控模块--用于速度和位置控制的附加模块。

S7—200的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道（Q0.0和Q0.1），该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输出。

当组态一个输出为PTO操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。

PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50％），如图1。PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串（使用脉冲包络）。可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量）:

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脉冲个数： 1到4,294,967,295

周期： 10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms。

图1

200系列的PLC的最大脉冲输出频率除 CPU224XP 以外均为20kHz。CPU224XP可达100kHz。如表1所示：

表1

2 MAP库的应用

2.1 MAP库的基本描述

现在，200系列 PLC 本体 PTO 提供了应用库MAP SERV Q0.0 和 MAP SERV Q0.1，分别用于 Q0.0 和 Q0.1 的脉冲串输出。如图2所示：