内容发布更新时间 : 2024/11/19 23:26:37星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

燕山大学创新实验室

最近做超声波测距，就是简单的测量引脚高电平的时间。 思路是这样的

1.使用8MHZ时钟，不分频

初始化Timerx_Init(235,1);//8Mhz的计数频率，计数到235为1cm距离

2. PA0高电平时，打开定时器，测量时间 while(PAin(0)) {

TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3 }

TIM3->CR1|=0x00; //关闭定时器3 S=temp/2 //测量距离为总路程一半 temp=0；//计数值清零

3.计数到235时，产生中断，进入中断函数。执行temp++操作 void TIM3_IRQHandler(void) {

if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断 { temp++; }

TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 }

4.得出距离值S

初学定时器，这样测距思路对吗 实际测试后，S值一直为0，为什么

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超声波测距模块说明

1．模块引脚

从左到右（见图）模块引脚分别为：VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、out（空脚）、GND 2．主要技术参数： 1：使用电压：DC5V 2：静态电流：小于2mA

3：电平输出：高电平VCC-0.2V 低<0.2V 4：感应角度：不大于15 度 5：探测距离：0.02m-5m

6：探测精度：3mm(既然探测精度精确到毫米，就是说数据可以显示到毫米级，也就是四位数了！)

板上接线方式：VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、out（空脚）、GND。OUT 脚为防盗模块时的开关量输出脚，测距模块不用此脚！ 3．使用方法：

（1）采用IO 触发测距，给TRIG 至少10us 的高电平信号（实际上25us 最佳);此处通过IO口给一个高电平就行了。 （2）模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；

（3）有信号通过ECHO 返回，ECHO 输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．此处用定时

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器定时看看到底多长时间！这里要检测高电平信号， 本产品使用方法简单,用单片机IO 口控制TRIG 发一个10us以上(25us最佳)的高电平,就可以在接收口(ECHO)等待高电平输出.当ECHO 从低变到高就可以开定时器计时,当ECHO 变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,据公式：测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了!

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