毕业设计普通铣床X6132的数控化改造 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/12/24 8:19:25星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

车削时总切削力的分解图

切削力Fc:

Fc=papf

进给力Ff:

Ff= papfKKKfFCYFCVBFC (3-1)

KfFcFfKYK?KbYKY?KVBFCFfFfFfFf (3-2)

Ff 背向力Fp:

Fp= papfKfFCFPKYK?KbYKY?KVBFCFPFPFPFP

FP (3-3)

式中,ap—背吃刀量(mm)

f—进给量(mm/r)

Vc—切削速度(m/min)

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根据厂家提供X6132的参数,然后以Q235钢为加工材料,进行设计计算。加工零件的最大直径D=360mm,主轴最大转速n=980r/min,刀具选择YT5和YT15硬质合金刀焊接式车刀。

(2)粗车时

刀具选择YT5,对于长径比<200:1,背吃刀量 aP= 3mm,进给量切削速度Vc=60~80m/min。

查《机械工程手册》第八版“机械制造工艺(二)”查相应的表可知:

f=0.35~0.65mm/r,

p=200kgf/mm Kf=0.96

FC K=1 KB=1.4 =0.4 YFCVFCFC2Fp K?FfFP=1 KbYFP=0.8 K?rFfbYFfF=0.4

KYF=0.9 KB=1.84

VfcFP=1

FPKY=1 K?Ff=1 K=0.4 K?=1 KB=1.88

VFfrFP

铣床主轴转速:

取工件毛呸直径d=360mm,切削速度Vc=75m/min,则主轴转速n:

1000?75 n=1000Vc==66.3r/min

?d3.14?360查X6132铣床主轴转速系列,可知主轴转速n选75r/min 则可以计算出切削力Fc、进给力Ff、背向力Fp的值 切削力Fc的值:

Fc=papfKKKfFCYFCVBFC=200×3×0.5×0.96×1×1.4=420N

进给力Ff的值: Ff= papfKfFcFfKYK?KbYKY?KVBFCFfFfFfFf

Ff =200×3×0.5×0.96×0.4×1×1×0.4×0.9×1.88=77.97 N 背向力Fp:

Fp= papf

KfFCFPKYK?KbYKY?KVBFCFPFPFPFP

FP =200×3×0.5×0.96×0.4×1×1×0.8×1×1.84=169.57 N

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切削功率Pm:

V420?75 Pm=Fc==5KW

61206120主传动电机功率PE: PE=Pm=

?m5=6.7KW (?=0.75~0.85)

m0.75即X6132普通铣床提供的主传动电机功率7KW满足粗车要求。

(3)精车时

计算铣床主轴转速,取工件直径d=360mm,切削速度VC=140m/min,则主轴转速n

1000?140 n=1000Vc==123.8r/min

?d3.14?360查X6132铣床主轴转速系列,可知主轴转速n选为125r/min 则可计算出切削力Fc、进给力Ff、背向力Fp的值 切削力Fc的值:

Fc=papfKKKfFCYFCVBFC=200×1.5×0.6×0.96×1×1.4=241.9N

进给力Ff的值: Ff= papfKfFcFfKYK?KbYKY?KVBFCFfFfFfFf

Ff =200×1.5×0.6×0.96×0.4×1×1×0.4×0.9×1.88=46.78 N 背向力Fp:

Fp= papf切削功率Pm:

KfFCFPKYK?KbYKY?KVBFCFPFPFPFP

FP =200×1.5×0.6×0.96×0.4×1×1×0.8×1×1.84=101.74 N

V241.9?140 Pm=Fc==5.5KW

61206120主传动电机功率PE:

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PE=Pm=

?m5.5=7KW (?=0.75~0.85)

m0.75由精车和粗车的功率可知改造后的电动机功率为7KW符合要求。 表2-1 Fc、Ff、Fp计算结果 车削类型 粗车 精车 aP (mm) 3 1.5 f VC 75 140 (mm/r) (mm/min) 0.5 0.6 n (r/min) 75 125 F CFf F P(N) 420 241.9 (N) 77.97 46.78 (N) 169.57 101.74 工件直径 (mm) 360 360 经比较,粗车时的切削力比精车时大,因此本系统数控化改造设计计算按照粗车时的切削参数进行计算。

3.2纵向进给系统的改造与设计 3.2.1 Z向滚珠丝杠设计计算

滚珠丝杠副已经标准化,因此滚珠丝杠副的设计归结为滚珠丝杠副型号的选择 (1)计算Z向滚珠丝杠轴向力Q Q=KFf+

`f`(Fc+FP+G)

`式中,f—当量摩擦系数,对正常润滑的滑导轨,三角形和矩形导轨,f =0.15~0.18。K—填覆力矩影响系数,三角形和矩形导轨K=1.1~1.15,粗略的计算得出工作台的重量为1200N。则

Q=1.15×77.97+0.18×(420+169.57+1200)=411.79N (2)寿命计算

寿命系数Kh Kh=??Lh???500?13

式中Lh—滚动螺旋副的寿命,从《机械传动装置设计手册》上册表10—25查的,

Lh=15000h,所以寿命系数Kh:

13?Lh? K=???500?h?15000=??500?????13=3.11

- 13 -

转速系数Kn:

?33.3 K=??n?h????13?33.3=??75?????13=0.76

基本额定载荷Ca:

Ca? =

KKKKQ KhnFHL3.11×1.5×1×1×411.79=12.53KN 0.76式中,KF、KH、KL—分别为载荷系数、硬度系数、短行程系数,从《机械传动装置设计手册》上册表10—26、10—27、10—28查得。

(3)选择滚珠丝杠的型号

根据计算的基本额定载荷Ca≥12.53KN,查《机械传动装置设计手册》表10—22,选择滚珠丝杠CDM4005—3 表示为外循环插管式,双螺母垫片预紧,导珠埋入式的滚珠丝杠副,公称直径?40mm,基本导程为5 mm,滚珠列数为1.5×2列,精度等级为3级,额定动载荷为13656N。具体参数见表3-1所示。

表3-1 CDM4005—3型滚珠丝杠具体参数 公基钢称本球丝杠螺纹额定载荷(KN) 直导直外径 底径 径 程 径 刚度 (N/?m) d0 P Dhw d d1 动载荷ca 13.656 静载荷c0a 46.722 1316 40 5 3.139.5 36.7 75 螺母安装连接尺寸 D D D 34B 15 D D 56h 9 M M6 A 3 C 5 L L12 67 104 85 9 15 36 99 公称直径:d0=40mm 导程:Ph=5 mm 螺旋角:?=arctan(

60)=2.37 40?- 14 -