传递函数零极点对系统性能的影响 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/12/23 10:34:32星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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首先观察三张图片,系统输出曲线虽然都是稳定曲线,但其中有慢爬曲线,也有非慢爬曲线。为了寻找其中的规律,现将其零极点与曲线形式以表格形式列在下方。 F1 F17 F30 F26 F18 F29 none 零none 点 特-8,-2, none none none none -8,-2-8,-0.25, -8,-2-0.25?0.661-0.2-0.5?0.86, -0.25 4i 5 征-0.58?0.86, 多6i 项式的根 曲慢爬 -0.5 6i 非慢非慢爬 非慢慢爬 非慢Word 资料

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线形式 爬 爬 爬 (其中蓝色部分对应相应的主导极点)

不难发现,其中所有慢爬曲线的主导极点对应的根都有虚部,而所有的非慢爬曲线的主导极点对应的根都是实根。因此可以总结为,对于没有零点且所有极点都是负数的系统在阶跃信号下的系统,当主导极点对应的根有虚部时,系统的输出是有超调的、最终能稳定的曲线,当主导极点对应的根没有虚部时,系统的输出曲线是单调曲线。

四、实验中存在的问题

1、当对

1.05类似的高阶系统,引入非负零点时2(s+s+1)(0.5s+1)(0.125s+1)曲线会发散,那什么时间会出现那种先平稳后上下震荡的曲线(如图下图figure1),什么时间会出现那种类似单调的发散曲线(如下图figure2)

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