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FANUC系统发展及配置方案简介
一、 FANUC系统发展： 1、FANUC公司的成立：
1982年以前发那克公司属于富士通FANUC，之后正式独立，成立FANUC公司。 2、发展：
发那克公司的飞跃性的发展即以交流发动机取代了直流发动机。因为直流电机的控制结构经常损坏，而交流电机正好克服了这一缺点。
FANUC早期产品为FANUC5、FANUC6系统，1984年之后，在6系统基础上又研制出10/11/12系统，10/11/12系统又成为一广泛应用的系统。
与此同时，0系统研制成功，它标志着FANUC数字伺服开发成功，即0-TD。
而后相继研制出15系统（1987年）、16系统（1990年）、18系统（1991年）、21系统（1991年），以及i系列，即0i、16i、18i、21i系列。
二、 FANUC系统配置方案概述： 1、FANUC系统配置： 1）、15系统：
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控制功能目前最高，最多可控制24个轴，并且应用纳米技
术。
2）、16系统：
最多控制8个轴，精度可达到1个纳米（0.0001mm）。
3）、18系统：
其控制功能略低于16系统，最多可控制6个轴。
4）、21系统：
可控制4个NC轴。
15系统64-bit RISC（现在RISC也可适用16、18系统，RISC为模具加工）。
常规，FANUC16、18、21作为配置，分为A、B、C版，即16A、16B、16C、18A、18B、18C、21A、21B、21C，而以16C为主的版本，能实现6个轴的AC控制。 FANUC Series配置简介图如下： FS15-B FS16-C FS16i 可控制4～ 24个轴，用
FS18-C 于复合机床， 可控制3～
FS18i 纳米加工技 8个轴，加
术，高精密 工精度能达 圆弧插补精
到0.0001mm 度可达0.001
mm
FS0-C FS0i 可控制1～6 个轴，用于 直线插补 FS21-B FS21i ---------------------------------------------------------精品 文档--------------------------------------------------------------------- 精品文档就在这里
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2、发那克总线式结构： 1）0系统：
可控制1～4 POWER 个轴 MATE 组成：①伺服软件（一个芯片），②NC控制，③CPU主板，④I/O板（5～24V，24～5） 1024个输入点
72个输出点 不够点时再加板 ⑤伺服板（轴控制板），上有CPU计算器，一个板控制4个轴，⑥图形板（刀具轨迹，工件形状），可以选择，有的有，有的没有。 ⑦主轴控制
0C：控制3个轴 两个串行（发出二进制信号，主轴电机只能是
FANUC电机）主轴
一个摸拟（0～10V，0：主轴转速0，10：主轴 转速最大，FANUC已无此电机）主轴 0iA：
功能板（模块）体积小，4/4轴联动，于0相似。参数分门别 类，有操作履历，报警履历，0系统无此功能。 梯形图状态的显示 G 到CNC F CNC出 X 机床输入 Y 从机床输出
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