内容发布更新时间 : 2024/5/3 7:56:34星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

2．了解数控系统综合实验台基本操作。 1）数控系统综合实验台上电顺序； 2）HNC-21TF车床数控装置基本操作； 3）进入数控系统，运行演示程序。 五、实验设计注意事项

请注意图1-8~图1-19所示各接口引脚信号及其意义。

图1-10 以太网接口—XS3 引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 信号名 TX_D1+ TX_D1- RX_D2+ BI_D3+ BI_D3- RX_D2- BI_D4+ BI_D4- 引脚号 1、5 2 3 4 6 7 信号名 AC24V1/2 DC24V 空 DC24V PE 空 说明 交流24V电源 直流24V电源 地 地 引脚号 1 2 3 4 5 6 信号名 DATA 空 GND VCC CLOCK 空 说明 数据 电源地 电源 时钟 图1-8 电源接口—XS1 图1-9 PC键盘接口—XS2 说明 发送数据 发送数据 接收数据 空置 空置 接收数据 空置 空置

引脚号 信号名 说明 1 L1 减小写电流 2 L2 驱动器选择 A 3 L3 写数据 4 L4 写保护 5 +5V 驱动器电源 6 L5 驱动器A允许 7 L6 步进 8 L7 0磁道 9 L8 盘面选择 10 GND 驱动器电源地、信号地 11 L9 索引 12 L10 方向 13 L11 写允许 14 L12 读数据 15 L13 更换磁盘 图1-11 软驱接口—XS4 1:EN+ 2:SCK+ 3:DOut+ 4:Din+ 5:GND 6:EN- 7:SCK- 8:DOut- 9:DIn- 引脚号 信号名 说明 1 EN+ 使能 2 SCK+ 时钟 3 Dout+ 数据输出 4 Din+ 数据输入 5 GND 地 6 EN- 使能 7 SCK- 时钟 8 Dout- 数据输出 9 Din- 数据输入 图1-13 远程I/O接口—XS6 1:-DCD 2: RXD 3: TXD 4:-DTR 5: GND 6:-DSR 7:-RTS 8:-CTS 9:-R1 引脚号 信号名 说明 1 -DCD 载波检测 2 RXD 接收数据 3 TXD 发送数据 4 -DTR 数据终端准备好 5 GND 信号地 6 -DSR 数据装置准备好 7 -RTS 请求发送 8 -CTS 准许发送 9 -R1 振零指示 图1-12 RS232接口—XS5 1 :24VG 2 :24VG 14:24VG 3 :24V 15:24VG 1 14 4 :ESTOP2 16:24V 5 :空 17:ESTOP3 6 :I38 18:I39 7 :I36 19:I37 8 :I34 20:I35 9 :I32 21:I33 10:O30 22:O31 11:O28 23:O29 12:HB 13 25 24:HA 13:5VG 25:+5V 信号名 说明 24V、24VG DC24V电源输出 ESTOP2、ESTOP3 手持单元急停按钮 I32～I39 手持单元输入开关量 O28～O31 手持单元输出开关量 HA 手摇A相 HB 手摇B相 +5V、5VG 手摇DC5V电源 图1-14手持单元接口—XS8

8:GND 7:GND 6:AOUT1 5:GND 4:+5V 3:SZ+ 2:SB+ 1:SA+ 15:GND 14:AOUT2 13:GND 12:+5V 11:SZ- 10:SB- 9 :SA- 信号名 SA+、SA- SB+、SB- SZ+、SZ- +5V、GND AOUT1、AOUT2 GND 说明 主轴码盘A相位反馈信号 主轴码盘B相位反馈信号 主轴码盘Z脉冲反馈 DC5V电源 主轴模拟量指令输出 模拟量输出地 图1-15 主轴控制接口—XS9 XS10（头针座孔） 1 :24VG 2 :24VG 3 :空 1 14 4 :I18 5 :I16 6 :I14 7 :I12 8 :I10 9 :I8 10:I6 11:I4 13 25 12:I2 13:I0 14:24VG 15:24VG 16:I19 17:I17 18:I15 19:I13 20:I11 21:I9 22:I7 23:I5 24:I3 25:I1 XS11（头针座孔） 1 :24VG 2 :24VG 3 :空 1 14 4 :I38 5 :I36 6 :I34 7 :I32 8 :I30 9 :I28 10:I26 11:I24 13 25 12:I22 13:I20 14:24VG 15:24VG 16:I39 17:I37 18:I35 19:I33 20:I31 21:I29 22:I27 23:I25 24:I23 25:I21 信号名 24VG I0～I39 O0～O31 ESTOP1，ESTOP3 OTBS1，OTBS2 说明 外部开关量DC24V电源地 输入开关量 输出开关量 急停回路与超程回路的串联的接入端子 超程限位开关的接入端子 图1-16 开关量输入接口—XS10、XS11

信号名 A+、A- B+、B- Z+、Z- +5V，GND XS20（头孔座针） 25:O1 24:O3 23:O5 22:O7 21:O9 20:O11 19:O13 18:O15 13:O0 12:O2 11:O4 10:O6 9 :O8 8 :O10 7 :O12 6 :O14 5 :空 4 :ESTOP1 XS21（头孔座针） 25:O17 24:O19 23:O21 22:O23 21:O25 20:O27 19:O29 18:O31 17:空 16:空 15:24VG 14:24VG 信号名 24VG I0～I39 O0～O31 ESTOP1，ESTOP3 OTBS1，OTBS2 3 :OTBS1 2 :24VG 1 :24VG 13:O16 12:O18 11:O20 10:O22 9 :O24 8 :O26 7 :O28 6 :O30 17:ESTOP3 5 :空 16:OTBS2 4 :空 15:24VG 3 :空 14:24VG 2 :24VG 1 :24VG 说明 外部开关量DC24V电源地 输入开关量 输出开关量 急停回路与超程回路的串联的接入端子 超程限位开关的接入端子 图1-17开关量输出接口—XS10、XS11 XS30～XS33（头孔座针） 8:DIR- 7:CP- 6:OUTA 5:GND 4:+5V 3:Z+ 2:B+ 1:A+ 15:DIR+ 14:CP+ 13:GND 12:+5V 11:Z- 10:B- 9 :A- XS40～XS43（头孔座针） 说明 编码器A相位反馈信号 编码器B相位信反馈信号 编码器Z脉冲反馈信号 DC5V电源 模拟指令输出 OUTA (-20mA～+20mA) CP+、CP- 指令脉冲输出（A相） DIR+、DIR- 指令方向输出（B相） 5:GND 4:空 3:TXD 2:RXD 1:空 9:空 8:空 7:空 6:空 信号名 TXD RXD GND 说明 数据发送 数据接收 信号地 图1-19 串行接口式（HSV-11系列）伺服 驱动器控制接口— XS40～XS43 图1-18 模拟接口式、脉冲接口式伺服

六、实验数据、现象参考记录表 序号 实验数据 实验现象 七、实验实施过程思考点 1．数控装置如何组成？

2．画出HED-21S数控系统综合实验台结构框图。

3．HED-21S数控系统综合实验台主要部件有哪些？各有什么作用？