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伊犁职业技术学院

2018级《机器人操作与编程》课程标准

课程代码 适用专业 制(修)订日期 2017.11.04 课程性质 考查 课程学分 1.5 总学时 56 机电一体化、机电设备维修、电气自动化 执笔 姚伟 审核 一、课程定位（限300字） 本课程是《现代机械制造技术专业群》机电一体化技术方向职业专项能力课程，课程的主要任务是通过理论教学、实验等环节，使学生掌握常见工业机器人的种类及特点，掌握三菱RV系列工业机器人工作原理及电气系统组成，掌握MELFA-BASIC V机器人编程语言的语法规则及相关指令，掌握RT TOOLBOX2机器人编程软件及示教单元（T/B）的使用，能够根据工艺或动作要求完成三菱机器人的在线编程，能够理解示教单元常规的报警代码信息。注意培养学生科学的思维方法和综合的职业能力，以适应职业教育发展的需要。 前导课程：《电机与电气控制》《可编程序控制器》 后续课程：《工程综合训练》 二、课程目标 1、素质目标 （1）具有团队协作的意识，良好的小组成员协作能力； （2）具备良好沟通能力和评价他人的能力； （3）在项目实施过程中能够主动根据示教单元的报警信息查阅相关手册并排除报警 （4）在工作实践中，敢于提出与别人不同的创新见解，也勇于放弃或修正自己的错误观点。 2、能力目标 （1）能够识别三菱机器人的型号规格 （2）能够利用Inventor软件完成6关节机器人的装配，掌握6关节机器人的结构及工作原理。 （3）能够利用MELFA-BASIC V语言完成相关项目的程序编写 （4）能够掌握RT TOOLBOX2机器人仿真软件的使用 （5）能够正确使用示教单元并完成相关操作，能够辨识简单的报警信息 （6）能够根据任务要求完成三菱工业机器人的操作与编程 3、知识目标 （1）了解工业机器人的种类及特点 （2）掌握三菱工业机器人的型号规格 （3）掌握三菱工业机器人的坐标系种类、规则及所在点坐标的含义 （4）掌握MELFA-BASIC V语言的语法规则及相关指令的使用 （5）掌握RT TOOLBOX2软件使用，包括：手抓、布局设计；机器人的离线模拟；程序的上传下载；控制器外边I/O的使用；控制器相关参数含义 （6）学会使用示教单元（T/B），能够手动操作机器人、程序中示教点的输入及程序的启动等 （7）能够利用三菱工业机器人完成码垛、搬运及迎宾等动作，能够根据现场要求正确设置避障点，进行轨迹规划 三、课程知识点 序号 课程单元标题 知识点 技能点 1 1、机器人概念； 2、工业机器人种类及特点； 1、能够正确识别常见工业机器人的种类； 机器人综述 3、三菱工业机器人的型号规则； 2、能够描述三菱RV系列工业机器人结构组成。 4、三菱RV系列机器人的结构； 5、三菱机器人的控制器简介。 1、机器人坐标系种类及规则； 机器人坐标系 2、不同坐标系下位置数据的表示方1、理解不同类型位置数据的含义。 法。 1、六轴机器人机构组成和运动原结构认知与虚理； 根据ABB六轴机器人各个零部件的约束关系，拟装配 2、六轴机器人各零部件之间的约束完成装配并实施运动仿真。 关系。 三菱机器人电1、能够完成三菱机器人控制系统原理图的绘控系统设计与1、三菱工业机器人控制系统原理。 制； 绘制 2、能够根据原理图描述机器人的工作原理。 1、示教单元的功能； 2、示教单元的布局； 示教单元的使3、示教单元的使用方法； 用 4、手动与自动运行区别； 5、报警信息的识别。 1、能够利用示教单元进行程序查询及选择； 2、能够利用示教单元完成程序中所需示教点的输入及程序的启动； 3、能够识别简单的报警信息。 2 3 4 5 6 MELFA-BASIC V1、MELFA-BASIC V语法规则； 1、能够掌握常用的机器人编程指令； 机器人编程 2、常用指令及其使用； 2、能够根据任务要求，选择正确的指令进行语言 3、状态变量和系统函数的使用。 编程。 1、能够正确使用RT TOOLBOX2软件进行编程并实现离线模拟仿真； 2、能够利用RT TOOLBOX2软件进行机器人手抓设计和布局设计； 3、能够通过RT TOOLBOX2对机器人系统变量的进行读取和修改； 4、能够仿真外部输入进行程序控制，包括过程控制和中断控制； 5、利用插槽实现机器人多任务运行控制。 7 RT TOOLBOX21、RT TOOLBOX2软件功能； 软件使用 2、RT TOOLBOX2软件的使用。 8 1、能够根据任务要求完成机器人码垛、定点1、项目相关编程指令详解； 搬运及工件分类搬运等程序的编制，并通过机机器人编程操作2、插槽多任务执行详解； 器人现场验证； 实战 3、并行输入输出接口2D-TZ368简2、尝试利用外部并行输入输出接口（2D-TZ368）介。 进行机器人的过程控制。 四、其他说明 无