内容发布更新时间 : 2024/11/16 13:46:05星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

《智能控制》大作业

1、简答题：

1.1.根据目前智能控制系统的研究和发展，智能控制系统主要有哪些方面的工作可做进一步的探索和开展？

答：1）开展智能控制理论与应用研究。

2）充分运用神经生理学、心理学、认识科学和人工智能等学科的基本理论， 深入研究人类解决问题时表现出来的经验、技巧、策略，建立切实可行的智能控制的体系结构。

3）把所有的知识工程、模糊系统、信息论，进化论、神经网络理论和技术与传统的控制理论相结合，充分利用现有的控制理论，研究适合于当前的计算机资源条件的智能控制策略和系统。

4)研究人——机交互式的智能控制系统和学习系统，以不断提高智能控制系统的智能水平。

5）研究适合智能系统的并行处理机、信号处理器、智能传感器和智能开发工具软件，以解决智能控制系统在实际应用中的问题，使智能控制得到更广泛的应用。

1.2.画出模糊控制系统的基本结构图，并简述模糊控制器各组成部分所表示的意思？

模糊控制单元由规则库、模糊化接口、模糊推理和清晰化接口4个功能模块组成，模糊控制单元首先将输入信息，模糊化，然后经模糊推理规则，给出模糊输出，再将模糊指令化，控制操作变量。

1、规则库（rule base）：由若干条控制规则组成，这些控制规则根据人类

规则库 模糊化接口 模糊推理 清晰化接口 控制专家的经验总结得出，按照 IF …is …AND …is …THEN …is…的形式表达。

2、模糊推理：以模糊集合论为基础描述工具，对以一般集合论为基础描述工具的数理逻辑进行扩展，从而建立了模糊推理理论。根据模糊输入和规则库中蕴涵的输入输出关系，通过第二章描述的模糊推理方法得到模糊控制器的输出模糊值。模糊推理是模糊控制器的核心，它具有模拟人的基于模糊概念的推理能力。该推理过程是基于模糊逻辑中的蕴含关系及推理规则来进行的。

3、模糊化接口（Fuzzification）：这部分的作用是将输入的精确量转化成模糊化量。其中输入量包括外界的参考输入，系统的输出或状态等。 清晰化（解模糊接口）

4、清晰化接口：清晰化的作用是将模糊推理得到的控制量（模糊量）变换为实际用于控制的清晰量。它包含以下两部分内容：

（1）将模糊控制量经清晰化变换变成表示在论域范围的清晰量。 （2）将表示在论域范围的清晰量经尺度变换变成实际的控制量。

1.3.画出感知器的基本结构模型，并简述其算法过程。

算法过程：

将阈值θ并入W中，令Wn+1=-θ，X向量也相应地增加一个分量xn+1=1，则

y?f(?Wixi)i?1n?1 （1）给定初始值赋给Wi(0)各一个较小的随机非零值，Wi(t)为t时刻 第i时刻第i个输入的权（1≤i≤n）,Wn+1(t)为t时刻的阀值。 （2）输入一样本X=(x1,x2...xn,1)和它的希望输出d

计算实际输出:

Y(t)?f(?Wi(t)xi)i?1n?1 修正权W ：Wi(t+1)=Wi(t)+η[d-Y(t)]xi, i=1,2,…,n+1 ； (5)转到(2)直到W对一切样本均稳定不变为止。

1.4．画出三层BP神经网络的基本结构图，并试写出各层之间的输入输出函数关系？