内容发布更新时间 : 2024/11/13 4:01:40星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

系统阶跃响应如下：

由此可知，校正后的系统性能比校正前大大提升，而且符合预设要求。

1.210.80.60.40.20012345678910

输出波形符合要求

四 附录

用Matlab进行分析时所需程序代码：

den=[0.05 0.6 1 0]; num=[3.5];

G=tf(num,den) %原系统开环传递函数 G1=feedback(G,1) %原系统闭环传递函数 margin(G) %原系统伯德图 step(G1) %原系统单位阶跃响应 impulse(G1) %原系统单位脉冲响应