内容发布更新时间 : 2024/12/29 13:32:46星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

一、 追剪机构和原理

1、设备结构

追剪机构共包含以下部分机构，分述如下：

2

1

4

3

5

（1） 切刀机构

主要由一个进刀电磁阀和一退刀电磁阀控制切刀的进退。 （2） 測量機構

安装于出來部分，如圖所示，同軸聯接一2500線的A/B相的差分編碼器,測量进料的速度,及長度。是电子凸轮运动中的主轴。 （3） 追踪机构

主要由台达B系列2000W伺服电机、傳動機構组成，是电子凸轮运动中的從轴。 （4） 进料傳動

包括台达B系列1.5KW變頻电机、傳動皮帶等，要求调节进料的速度。 （5） 电气控制

包含电气控制箱、触摸屏操作盒。采用DVP-20PM00D运动控制器作为控制核心，触摸屏作为人机交换，伺服电机作为执行机构，实现切割的精确控制。

触摸屏 开关按钮 传感器 运动控制器S轴編碼輸入 X轴伺服电机 變頻調 2、电气系统配置

电气控制主要包括切刀、皮帶速度动作控制部分。具体配置如下： 运动控制器 編碼器 触摸屏 伺服电机及驱动器 變頻电机及驱动器 接近開關1 接近開關2 台达DVP-20PM00D 台达EH3-25LG8845 台达DOP-A57BSTD 台达ECMA-C30602ES、ASD-B0221-A 台达ASDB 二、 追剪控制及20PM运动控制器电子凸轮功能应用介绍 1、追剪控制中电子凸轮的主轴长度与从轴速度的关系图

同步区

切台速度等于进料速

开始启动

A

高速返回

前置等待

B

切台在HOME等待

允许切刀动作

切刀动作必须结束

（1）前置状态：送料進行中，長度尚未達到指定裁切長度。20PM运动控制器隨時偵測輸入材料之當時送料速度，若長度適合即立刻指揮伺服馬達啟動，進入追速狀態。