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毕 业 设 计（论 文）

论文题目： 基于PLC的物料分拣系统设计

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摘 要

自动分拣系统是指能够识别物品属性并对物品进行分类传输的自动系统。自动分拣系统由传输供件同步导入装置、识别及控制系统、机械分拣机构及信息处理系统等组成。

本文主要介绍在自动生产线上通过PLC控制为核心,MCGS组态软件为监控软件，变频器、传感器和电磁阀为电气元件，气缸和电动机为动力设备来实现物料的分拣，然后把物料运输到生产线上。设计目的就是为企业减少劳动力，增加生产速度，大大加大企业的经济效益。我使用功能分析法，文献研究法，观察法 ，来对这一项目进行研究。研究的结果证明了自动分拣系统可以根据企业生产线的各种需要对物料进行分拣，具有较大的经济和社会意义。

关键词： PLC 、变频器 、 物料分拣

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Abstract

Automatic sorting system is able to identify the item attributes and items for the automatic classification of transmission system. Automatic sorting system for by the transmission synchronization import composition of the device, to identify and control systems, mechanical sorting institutions and information processing systems, etc.

This paper describes the automatic production line PLC control MCGS configuration software for the monitoring software, inverter, sensors and solenoid valves, electrical components, cylinder and motor-powered equipment to achieve the sorting of materials, then transport the materials toproduction line. The design goal is for companies to reduce labor, increase production speed, and greatly increase the economic efficiency of enterprises. I use functional analysis, documentary research, observation, study of this project. The study shows that automatic sorting system based on the production line a variety of materials are sorted, have greater economic and social significance.

Keywords ：PLC、inverter、material、sorting

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目 录

第一章 可编程序控制器 ............................................... 1

第一节PLC的发展历史 ............................................ 1 第二节 PLC的定义和特点 .......................................... 1 第三节 PLC的基本结构和基本原理 .................................. 2 第二章 物料分拣系统的工作过程和设备选择 ............................. 3

第一节 物料分拣系统的工作过程 ................................... 3 第二节 物料分拣系统的设备选择 ................................... 3 第三节 传感器 ................................................... 7 第三章 物料分拣系统的设计图 ......................................... 8

第一节PLC外部端子接线图 ........................................ 8 第二节 变频器端子接线图 ......................................... 9 第三节 步进梯形图 .............................................. 10 第四节 PLC梯形图 ............................................... 11 第四章 物料分拣系统的组态技术 ...................................... 13

第一节 组态技术概述 ............................................ 13 第二节 组态技术功能和优点 ...................................... 13 结束语 ............................................................. 15 谢 辞 ............................................................. 16 参考文献 ........................................................... 17

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第一章 可编程序控制器

第一节PLC的发展历史

在可编程序控制器诞生之前，是以继电器、接触器为主体的控制系统广泛应用于工业生产。1968年，为适应生产需要，美国通用汽车公司提出一种新型工业控制器。1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程逻辑控制器，目的是取代继电器，这打开了新的控制技术发展的大门。紧接着美国MODICON公司也开发出同门的控制器。1971年，日本从美国引进这项技术，也研制出日本第一台可编程序控制器。1973年，西欧一些国家也相继开发出他们的可编程序控制器。我国则在1977年成功研制出以1个微处理器MC14500为核心的可编程序控制器，并用于工业生产。

PLC大约经历四个阶段：

(1)初级阶段：第一代PLC取代继电器，主要功能是逻辑运算和计时、计数功能。CPU由中小规模数字集成电路构成。第一代只采用了梯形图语言作为编程方式，尽管有些枯燥，但却形成了工厂的编程标准。

(2)扩展阶段：从20世纪70年代到70年代末期，PLC的扩展功能包括数据的传送、数据的比较和运算、模拟量的运算等功能。

(3)通讯阶段：20世纪70年代末期到80年代中期，PLC的产品与计算机相连，但是各个厂家联系不密切，独自经营，所以PLC迅速扩散到其他行业。

(4)开放阶段：20世纪80年代中期开始， PLC在开放功能上取得较大发展。主要在通信系统的开放，使各厂商的产品可以通信。此外，PLC开始采用标准化软件系统，增加高级语言编程，并完成了编程语言的标准化工作。这一阶段的产品主要有西门子公司的S7系列，AB公司的PLC-5,SLC500、德维森的V80和PPC11，加拿大ONLINE CONTROL公司与合控电气公司所开发的OPENPLC等。

PLC在以后的发展方向可以概括为： （1)发展简易、经济的小型、微型PLC； (2)致力于提高功能性价比；

(3)能研制出功能强大、系统庞大、技术完善的PLC。

第二节 PLC的定义和特点

一、PLC的定义

可编程序控制器简称PLC，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟

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