工业设计工程基础补充习题精品资料 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/12/23 11:11:49星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

第1章 思 考 题

1—1 何为运动副?运动副是如何分类的?

1—2 机构运动简图有何用处?它能表示机构的哪些方面的特征?

1—3 试述绘制机构运动简图的基本步骤,并对周围所见机械选择1~2例作出运动简图。 1—4 机构具有确定运动条件是什么?当机构的原动件数目少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况?

习 题

1—1 如图1—18所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件,其与滑块2在B点铰接,通过滑块2推动拨叉3,拨叉3与圆盘4为同一构件,当圆盘4转动时,通过连杆5使冲头6实现冲压运动,试绘制其机构运动简图,并计算自由度。

1—2 试绘制如图1—19所示的液压泵机构的运动简图,并计算其自由度。

14D3ACB25E67

图1—18 题1-1图 图1—19 题1-2图

1—3 试计算如图1—20所示各机构的自由度,并指出所有的复合铰链、局部自由度或虚约束。同时判断它们是否有确定的运动。

FBDEBACACD

(a) (b)

CBAECDBDA

(c) (d)

图1—20 题1-3图

1—4 如图1—21所示为一简易冲床的初步设计方案。设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转,经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理的错误。若有,应如何修改。

图1—21

第2章 思考题与习题

2—1 什么是瞬心?瞬心在机构的速度分析中有什么作用? 2—2 速度多边形有哪些特性?

2—3 试求如图2—8所示的各机构在图示位置的全部瞬心。

B21A4C3DB21A3C4

(a) (b)

A412B32CB3C

(c) (d)

图2—8 题2—3图

A

2—4 如图2—9所示的四杆机构中,lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,ω2=10rad/s,试用瞬心法求:

(1) 当φ=165o时点C的速度νC; (2) 当νC=0o时,φ的值(有两个解)。

2—5 如图2—10所示的机构,设已知构件的尺寸,原动件1以等角速度ω1逆时针方向转动,试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度。

C3B4B1ω22AφD1ω1423C

A

图2—9 题2—4图 图2—10 题2—5图

第3章 思考题与习题

3—1 在铰链四杆机构中转动副作整周转动的条件是什么?

3—2 在曲柄摇杆机构中,当以曲柄为原动件时,机构是否一定存在急回特性,且一定无死点?