内容发布更新时间 : 2024/5/23 0:24:06星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。

液压支架主要由以下几个基本部分组成：顶梁，掩护梁和四连杆机构，侧护板，底座，立柱，千斤顶。设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。

在支撑掩护式的设计过程中，前梁、主顶梁、掩护梁和立柱等结构件的设计是重点。本论文介绍了液压支架的结构，类型，工作原理，特点，目的及要求，对掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍，讲述了这种支架的方案和用途。

目 录

中文摘要 ............................................. 错误！未定义书签。 Abstract ............................................. 错误！未定义书签。 第一章 引 言 ......................................... 错误！未定义书签。

1.1前言 ......................................... 错误！未定义书签。 1.2绪论 .......................................................... 1

1.2.1我国液压支架的发展 ...................................... 2 1.2.2 液压支架的发展动向 ...................................... 2

1.液压支架的组成与分类………………………………………………………

第二章 支架设计 ...................................... 错误！未定义书签。

2.1 工况分析 ..................................... 错误！未定义书签。 2.2 液压支架工作原理 .............................................. 4

2.2.1 支架升降 ................................................ 4 2.2.2 支架移动和推移输送机 .................................... 6

2..支架结构的选择……………………………………………………………………..6 2.3.1 顶梁的选取 …………………………………………………………….7 2.3.2 侧护板的选取 …………………………………………………………….7 2.3.3 底座的选取 …………………………………………………………… ..7 2.3.4 推移装置的选取……………………………………………………...7 2.3.5 护邦装置的选取 …………………………………………………….8 2.3.6 防倒滑装置的选取 …………………………………………………………..8 2.3.7 液压支架的主要液压元件和泵站……………………………………………8 2.3.7.1 立柱 ……………………………………………………………..8

2.3.7.2 液控单向阀 ………………………………………………………9 2.3.7.3 安全阀……………………………………………………………..9 2.3.7.4 操纵阀……………………………………………………………10 2.3.7.5 泵站 ……………………………………………………………..10 2.4 支架主要尺寸的确定 ………………………………………………………….11 2.4.1 已知参数 ……………………………………………………………….11 2.4.2 支架高度的确定 ………………………………………………………...11 2.4.3 中心距和宽度的确定 …………………………………………………..12 2.4.4 梁端距和顶梁长度的确定 ……………………………………………..12 2.4.5 支架四连杆机构尺寸设计及计算……………………………………….12 2.4.6 底座长度的确定………………………………………………………….16 2.4.7 顶梁长度的确定 ………………………………………………………..16 2.4.8 立柱的技术参数确定 …………………………………………………...18 2.4.8.1 立柱数的确定 …………………………………………………..19 2.4.8.2 支撑方式 ………………………………………………………..19 2.4.8.3 立柱缸体内径……………………………………………………19 2.4.8.4 立柱间距…………………………………………………………20 2.5 液压支架的受理分析和计算………………………………………………………21 2.5.1 顶梁的受力分析………………………………………………………….21 2.5.2 掩护梁的受力分析………………………………………………………… 22

2.5.3 底座受理分析…………………………………………………………….25 2.6 液压支架主要部件的强度校核……………………………………………………26 2.6.1 顶梁强度校核 …………………………………………………………...26 2.6.2 掩护梁强度校核………………………………………………………….32 2.6.3 底座强度校核…………………………………………………………….35 2.6.4 立柱强度校核…………………………………………………………….38 2.7 液压系统设计 ….……………………………………………………………….42 第三章 结束语 ……………………………………………………………………...44

第四章 参考资料 …………………………………………………………………...46

20世纪50年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱铰接顶梁来支护顶板。1954年英国首次研制出液压支架，目前，以液压支架为主体的地下综采设备，已逐步向程控、遥控和自动化方向发展。我国是煤炭生产大国，在20世纪60年代也曾研制了几种液压支架，但未得到推广和应用。20世纪70年代我国从英、德、波兰和前苏联等国家引进数十套液压支架，经过使用、仿制和总结经验，到20世纪80年代以后我国液压支架的研制和应用获得了迅速的发展，相继研制和生产了TD系列、ZY系列和zz系列等20多种不同规格的液压支架。目前，在国内大、中型矿井中，条件合适的煤层均采用液压支架进行综合机械化开采。1980年起人们取得了对白移式液压支架的研制成功并逐步改进完善，进而普遍推广应用，使回采工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤和支护控顶等工序全部实现综合机械化，煤矿取得了较大综合效益。到20世纪90年代初，人们寻找到适合矿区资源条件的先进采煤方法，采用了放顶煤技术。

低位放顶煤液压支架是一种支持双输送机的支架架型，支架掩护梁后部铰接一个带有插板的尾梁，低位放顶煤液压支架一般为四柱支撑掩护式支架类型，这种架型有一个可以上下摆动的尾梁（摆动幅度45度左右），因此在摆动中可以松动煤层，并维持一个落煤的空间。尾梁中间有一个液压控制的插板，可以放煤和破碎大煤块，并且具有连续的放煤口。低位放顶煤支架分为小插板是低位放顶煤支架和大插板式低位放顶煤液压支架。

为了改进支架的支护性能，提高它对矿山地质条件的适应性，扩大使用范围，延长使用寿命，目前液压支架由下列几方面的发展动向：

大力发展掩护式和支撑掩护式支架，对其他形式的支架应逐步减少，原因是这些支架主要采用四连杆机构,使两端和媒壁之间的距离基本保持恒定;支柱支在顶梁上,提高支架的工作阻力;顶梁和掩护梁铰接,避免了两者之间产生的三角区;掩护梁和顶梁的主梁部分均装设侧护板,提高了支架的防护能力;采用整体自移式,便于支架操作和实现自动控制.

液压支架的进一步发展是着重解决扩大使用范围的问题,同时,为扩大支架适应的高度范围,广泛采用双伸缩式支柱.

采用高压乳化液泵,以提高支架的初撑力,很多国家使用的泵站压力以达到300公斤/cm2以上,为了简化支架管路系统和便于安装操作,开始采用”多芯管”先导式邻架控制的操纵方式.为加快移加速度,进一步改善操作条件,支架控制正在向自动控制方向发展,目前,分组程序控制已开始使用,全工作面的自动控制还处于研究阶段.

1.3液压支架的组成和分类

1.3.1液压支架的组成

液压支架是综采工作面支护设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。

液压支架的种类很多，但其基本功能是相同的。液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系—“般分为三大类，即支撑式、掩护式(图1-2)和支撑掩护式(图1-3) 根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为4个部分：

(1) 承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。

(2) 液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。

(3) 控制元部件，包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管路、液压、电控元件等。其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。

图1-2 掩护式液压支架结构 图1-3 支撑掩护式液压支架结构

(4) 辅助装置，如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置。

1.3.2液压支架的分类及特点

按液压支架在采煤工作面的安置位置来划分，有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在

除工作面端头以外的采煤工作面所有位置的支架。

中间液压支架按其结构形式来划分，可分为三种基本类型，即：支撑式、掩护式和支撑掩护式。

1 支撑式支架

支撑式支架是出现最早的一种架型，按其结构和动作方式的不同，支撑式支架又分为垛式支架（图1-4 a）和节式支架（图1-4 b）两种结构型式。垛式支架每架为一整体，与输送机连接并互为支点整体前移。节式支架由2~3个框节组成，移架时，各节之间互为支点交替前移，输送机用于支架相连的推移千斤顶推移。节式支架由于稳定性差，现已基本淘汰。支撑式支架的结构特点是：顶梁较长，其长度多在4m左右；立柱多，一般是4~6根，且垂直支撑；支架后部设复位装置和挡矸装置。以平衡水平推力和防止矸石窜入支架的工作空间内。

支撑式支架的支护性能是：支撑力大，且作用点在支架中后部，故切顶性能好；对顶板重复支撑的次数多，容易把本来完整的顶板压碎；抗水平载荷的能力差，稳定性差；护矸能力差，矸石易窜入工作空间；支架的的工作空间和通风断面大。

由上可知，支撑式支架适用于直接顶稳定、老顶有明显或强烈周期来压，且水平力小的条件。

此种支架在现阶段的综采工作面的生产时都已基本不再采用。 2 掩护式支架（如图1-2）

其主要由前梁、主梁、掩护梁和侧护板、底座、前后连杆、前梁千斤顶、推移千斤顶、操纵阀等组成。