内容发布更新时间 : 2024/7/1 23:45:27星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

附录 常用物体转动惯量的计算

附录 1. 常用物体转动惯量的计算

惯量的计算：

矩形体的计算

角加速度的公式α=（2π/60）/t 转矩T=J*α=J*n*2π/60）/t α-弧度/秒 t-秒 T –Nm n-r/min

图1 矩形结构定义

以a-a为轴运动的惯量：

公式中：

以b-b为轴运动的惯量：

圆柱体的惯量

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附录 常用物体转动惯量的计算

图2 圆柱体定义

空心柱体惯量

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附录 常用物体转动惯量的计算

图3 空心柱体定义

摆臂的惯量

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