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机器人毕业设计题目

【篇一：机器人毕业设计】

课程设计任务书 （级）

厦门工程技术 学院（学校）应用电子技术 专业 设计题目跳舞机器人

学 生 姓 名 连胜伟 学号 1299151024 指 导 教 师李天恩 教 研 室主任 谢玉妹 系主任 谢玉妹

起 迄 日 期 2014年9月3号到20115年1月13号 目录

摘要------------------------------------------------------4 引言------------------------------------------------------5 任务书-----------------------------------------------------6 第一章

我国机器人技术的发展概况------------------------------------7 第二章 机器人的总体设计解剖

1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7 1.2机器人工作原理简介

1.总体设计剖------------------------------------------------8 2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9

第三章 机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12 第四章 机器人的总体设计方案与部分简介

1、1设计方案-----------------------------------------------13

1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章 机器人的原理图设计、仿真及电路板制作

1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17

1、6单片机最小系统和isp在线编程---------------------------181、9电路板制作---------------------------------------------18 第六章 机器人电路板的调试与结论

1、1数据的采集电路和处理方法-------------------------------21 1、2机器人测脉宽程序---------------------------------------23 1.2送数据程序----------------------------------------------27 1、3调试结论-----------------------------------------------31 第七章 心得体会--------------------------------------------31 附录：

1元器件清单------------------------------------------------32 2 参考文献--------------------------------------------------32 [摘要]

设计题目跳舞机器人 关键词：

stc15w4k60s4； 伺服电机， 单片机； 机器人。 [abstract]

30 years ago, bill gate resolutely abandoned school, founded microsoft, became a leading figure in the popularization of the personal computer revolution;30 years later, he predicted,

robot is about to be repeated personal computer rising road. lit robot popularization fuse, this revolution will and personal computer, completely change the way of life of this era. one of the greatest invention robot as human beings in twentieth century, happened to change rapidly changes in decades. in recent years, robot has become a strategic goal of high

technology in the field of representative. the appearance and development of robot technology, not only the traditional industrial production has undergone a fundamental change, and will have a profound impact on human society. with the rapid development of social production and technology, the application of robotics has been extended. exploration from the automatic production line to the marine resources, and the space operation field, robots can be seen everywhere. current machine has entered peoples life and work, the robot has been in many areas to replace human labor, plays a more and more important role, more and more people have cannot do without the help of robot. robot engineering is a complex subject, it sets the engineering mechanics, mechanical manufacturing,

electronic technology, science and technology, automatic control for the whole. at present the research of robots has been showing a professional and systematic, advanced technology and some information science, electronics are increasingly used in the field of robot. at present the

development of robot industry and 30 years ago is very similar to the computer industry. today in the line of robot car

assembly line busy, was the large computer version. but the robot industry is also a wide variety of niche products, such as mechanical arm, assisted the doctor in performing the surgery operation in iraq and afghanistan, in charge of reconnaissance robot out roadside bombs and household robot for cleaning floors, there are a lot of reference person, dog, dinosaur like manufacturing robot toy. keywords:

stc15w4k60s4; servo motor, single chip microcomputer; robot.

【篇二：机械类毕业论文设计题目】

1 机械类设计

机械设计类毕业设计选题目录

01.8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计 02.27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析 03.140吨悬挂悬挂提升机及传感器 04.200米安全钻机

05.205t桥式起重机控制线路设计

06.300.400数控激光切割机xy工作台部件及单片机控制设计 07.1041普通货车制动器设计 08.“包装机对切部件”设计

10.bw-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计 11.ca-20地下自卸汽车工作、转向液压系统 12.cg2-150型仿型切割机

13.dtⅡ型固定式带式输送机的设计 14.dtⅡ型皮带机设计

15.gbw92外圆滚压装置设计 16.gcps20型工程钻机

17.j45-6.3型双动拉伸压力机的设计

18.mq100 门式起重机总体

19.nk型凝汽式汽轮机调节系统的设计

20.pf455s插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 21.plc控制电梯 22.qg6f切割机

23.qwj300型直切机的设计 24.sfy-b-2锤片粉碎机设计 25.spt120推料装置

26.ugii中三维建模部分cai制作

27.ug的三维cad设计和cam自动编程 28.ug应用模块课件的设计与制作 29.we67k-5004000板料折弯机 30.wy型滚动轴承压装机设计 31.xqb小型泥浆泵的结构设计

32.xs80双出风口笼形转子选粉机 33.yzj压装机整机液压系统设计 34.zl15型轮式装载机 35.板材送进夹钳装置 36.棒料切割机

37.笔记本电脑主板装配线(输送带) 及其主要夹具的设计 38.拨叉加工自动线设计 39.播种机设计

40.插秧机系统设计

41.茶树重修剪机的开发研究

42.柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立 43.柴油机专用换向阀工艺结构设计 44.铲平机的设计

45.常规量检测与控制工程专业综合实验设计 46.车载装置升降系统的开发 47.城镇污水处理厂设计 48.冲击回转钻进技术

49.抽油机机械系统设计（常规型） 50.出租车计价器系统设计

51.大型水压机的驱动系统和控制系统 52.大型制药厂热电冷三联供

53.大直径桩基础工程成孔钻具

54.带式输送机传动滚筒的防滑处理 55.带式输送机传动装置设计

56.带式输送机自动张紧装置设计 57.单轨抓斗起重机设计 58.弹簧cad软件的开发

59.地下升降式自动化立体车库 60.电动自行车调速系统的设计

61.电脑主板回焊炉及控制系统设计

62.复合化肥混合比例装置及plc控制系统设计 63.电液比例阀设计 64.钉磨机床设计

65.多功能自动跑步机(机械部分设计) 66.二级电液比例节流阀 67.钢筋调直机 68.钢筋弯曲机

69.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟 70.隔水管横焊缝自动对中装置 71.隔振系统实验台总体方案设计 72.工程钻机 的 设 计 73.管套压装专机

74.管套压装专机结构设计 75.滚针轴承自动装针机设计

76.机器人多用途气动机器人结构设计 77.机器人工业机器人 78.机器人焊接机器人

79.机器人集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计 80.机器人送料机械手设计

81.机器人五自由度机器人结构设计 82.机械手plc控制机械手设计

83.机械手-数控机床上下料机械手设计

84.机械手-送料机械手设计及solidworks运动仿真 85.机械手-液压机械手

86.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 87.基于plc高速全自动包装机的控制系统应用