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上位机的监督控制。

18 微机工业控制系统的硬件组成：A微机型计算机；B外部设备；C外围设备；D工业自动化仪表；E被控工业对象。 19 微处理器是控制系统的核心。

20 软件建立和依托在硬件的基础上，是人的思维与机器硬件之间的桥梁，是计算机的灵魂。

21 软件包括：A系统软件（1 语言程序；2 管理系统及操作系统程序；3 服务程序）；B应用软件。

22 系统系统软件的作用：系统软件是开发、调试和执行其他程序，简化程序设计和使用方法，发挥和扩大计算机的功能和用途，提高计算机使用效率的一组文件和程序，带有一定的通用性。 23 应用软件的作用（概念）：为了控制目的而编制的程序。 24 可用于计算机工业控制系统的计算机包括：A单片机（是单片微型计算机的简称，也是材料加工控制以及智能化系统中应用最多的计算机类型之一）；B可编程序控制器（简称PLC）；C工控机；D工业PC机；E系统机等。

25 1980年，美国电气制造商协会（NEMA）将可编程序逻辑控制器（PLC）正式命名为可编程序控制器（PC）。

26 国际电工技术委员会（IEC）对PC的定义是：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或

模拟式输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。

27 可编程序控制器具有以下特点：A可靠性高；B控制功能强；C编程方便，易于使用；D适用于恶劣的工业环境，抗干扰能力强；E具有各种接口，与外部设备连接方便；F采用积木式结构或模块式结构，扩展灵活方便；G维修方便；H可根据生产工艺要求或运行情况，随时对程序进行在线修改，不用更改硬接线，灵活性大，适应性强。 28 PC是一种专门用作数字控制的电子计算机。

29 STD总线工业控制机，是一种广泛用于工业过程控制的计算机系统，简称工控机。

30 工控机的特点：工控机大都采用模块式结构，具有通用性强、可靠性高、系统组成灵活等特点。

31 为什么说工业PC机在系统结构及功能模块的划分上更适合工业过程控制的需要：A一方面继承了个人计算机丰富的软件资源，使其软件开发更加方便、快捷；B另一方面在结构上又采用了STD总线工业控制机的优点，采用模块化，这些优点使得工业PC机发展十分迅速。

32 对检测与控制计算机及其系统有以下要求：A高可靠性；B可维护性；C对环境的适应性；D控制的实时性和中断系统；E完善的外围设备和指令系统；F有正确反映生产过程规律的数学模型和完善的软件系统。

33 计算机系统的可靠性的高低，主要取决于它所采用的元件质量、线路工艺水平和整机设计技术。采用分散型结构也是提高可靠性的措

施之一。

34 为了能在发生不正常情况是，能及时进行报警和事故处理，就必须：A在硬件上，应配有实时时钟和优先级中断信息处理电路；B在软件上，配备有完善的时钟管理，中断处理等程序，并配备实时操作系统，保证在生产过程正常运行时，严格地按照正常的操作步骤进行；C当生产过程有变化而请求中断时，则分轻重缓急，及时地响应；D在修改工艺参数和设定值时，也要能及时处理。

35 计算机控制系统的输入部分包括：A传感器；B变送器；C A/D（模/数）转换等。

36 计算机控制系统的输出部分包括：A D/A（数/模）转换；B信号调节器；C控制执行器等。

37 检测与转换技术：即从诸多不能直接输入计算机处理的被检测的物理量中提取所需要的信息。

38 传感器：是将被测对象是物理参数转换成相应的易于检测、传送或控制的模拟信号的器件，由敏感元件和部分测量电路构成。 39 传感器的分类：A按用途可分为：用于力、温度、位移、速度、重量、时间、转速、频率和成分分析的传感器；B按工作原理和利用的物理原理可分为：电阻式、电感式（根据转换原理可分为：1自感式；2互感式。种类1 气隙式；2差动式；3电涡流式）、电容式、热电式、光电式、压磁式及压电式等；

40 热电效应：由两种不同导体组成的闭合回路中，如果他们的两个接点的温度不同，则在该回路中就会有电动势产生，称为热电效应。

41 逆变器是自动控制系统中的重要组成部分。

42产生偏差的原因：在定值自动调节系统中，由于扰动的作用，被调节参数会偏离给定值，机产生偏差。偏差等于被调节参数与给定值之差。

43 新型调节规律：A比例（P）；B积分（I）；C微分（D）。 44 静差：被调节参数测量值与给定值存在偏差，称为静态偏差，也称静差。

45 比例积分调节器中积分作用的特点是：调节器输出与偏差存在的时间有关，只要偏差存在，输出就会随时间不断增长，知道偏差消除，调节器的输出才不再变化。因此，积分作用能消除静差，这是它的主要优点。

46 比例积分调节器中微分作用的特点是：输出只能反映偏差输入的变化速度。对于一个固定不变的偏差，不管它的数值多大，根本不会有微分作用输出，因此它不能克服静差；当偏差变化很慢，但经长时间积累达到相当大的数值时，微分作用也无能为力，所以在系统中不能使用单独的微分作用，它需要与比例作用配合构成比例微分调节器。

47 比例微分积分调节器（PID）是模拟调节器中最完善的调节器。 48 一般的数字式PID调节器内部装有微处理器，其优点：各种丰富的功能均是在硬件电路的基础上，由执行程序实现，用户不需编制程序，操作人员如同使用模拟仪表一样方便；其缺点：功能比较局限，只有确定的有限功能，不能灵活组成复杂的控制系统，在此基础上出

现了可编程序数字调节器。

48 可编程数字调节器具有的特点：具有充分的灵活性与良好的系统扩展性。

49 人们常把执行器称为实现生产过程自动化的“手足”。

50 执行器根据执行机构使用的工作能源不同可分为三类：A气动执行器（是目前实际应用最多的执行器）；B电动执行器；C液动执行器（使用较少）。

51 气动执行器的优点：具有结构简单、输出推理大、动作可靠、性能稳定、维护方便、价格便宜、安全防爆等优点。

52 电动执行器的主要特点：能源取用方便，信号传输速度快，传送距离远，便于集中控制，停电时执行器保持原位不动，不影响主设备安全，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。缺点：结构复杂、体积较大、推力小、价格贵、平均故障率高于气动执行器、适用于防爆要求不高及缺乏气源和使用数量不多的场合。 53 一般只能执行器的基本功能是信号驱动和执行，内含调节阀输出特性补偿、PID控制和运输、阀门特征性自检验和自诊断功能。 54 过程通道是联系计算机和被控工业对象的纽带和桥梁。 55 过程通道包括：A模拟量输入通道；B模拟量输出通道；C数字量输入通道；D数字量输出通道。

56 采用周期长短的影响及选择：采用周期若太短，会使调节过于频繁，执行机构来不及响应；而过长则会使干扰得不到及时克服而使调节品质恶化。一般根据生产过程的物理特性与加在该过程上的干扰程