内容发布更新时间 : 2024/4/28 8:03:57星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

机械工程与动力工程转博资格考试复习大纲

一、测试及工程信号处理

1 信号与系统 1-1 信号的分类

确定性信号：周期信号、非周期信号；随机信号：平稳信号、非平稳信号；连续时间信号、离散离散信号 1-2 系统的分类

线性系统、非线性系统；时变系统；时不变系统；连续时间系统、离散时间系统

2 傅里叶变换

2-1连续时间信号的傅里叶变换

连续周期信号的傅里叶级数；连续非周期信号的傅里叶变换；傅里叶级数和傅里叶变换

2-2 离散时间信号的傅里叶变换（DTFT）

DTFT的定义、性质以及存在条件；信号截断对DTFT的影响 2-3连续信号的采样

香浓采样定理；信号的重构 2-4 离散时间周期信号的傅里叶级数 2-5 离散时间信号的傅里叶变换（DFT）

DFT的定义、性质 2-6快速傅里叶变换 2-7窗函数

3 线性时不变系统（LSI） 3-1系统的时间域的表示方法 3-2 系统拉氏变换的定义和性质

3-3 系统的输入、输出关系，传递函数；零点与极点、稳定性、因果性 3-4 系统的频率响应函数 3-5 理想滤波器

4 随机信号处理

4-1 随机变量与随机过程

概率密度函数；均值与方差；高斯分布；随机过程的概率密度函数；集合平均与联合分布；平稳随机过程、各态历经过程 4-2 随机过程的相关分析

相关的意义；自相关、互相关 4-3 随机过程的谱分析

功率谱密度；维纳-辛钦公式；功率谱密度函数性质、估计 4-4 系统传递函数的估计

相干函数；噪声干扰；信噪比

5 Z变换与离散时间系统分析 5-1 Z变换

Z变换的定义、收敛域和性质 5-2 离散时间系统

差分方程、卷积；利用Z变换求解差分方程和稳定性判定 5-3 LSI系统的转移函数

转移函数的定义、稳定性判据和滤波的基本概念

6 数字滤波器

6-1滤波器的基本概念 滤波器的分类与要求 6-2 模拟低通滤波器的设计

概述；巴特沃斯滤波器设计、切比雪夫I型滤波器设计；高通、带通和带阻滤波器设计

6-2 IIR 数字滤波器设计 双线性Z变换法 6-4 FIR 数字滤波器设计 窗函数法

7 信号处理中常用的正交变换 7-1 希尔伯特空间中的正交变换

信号的正交分解、正交变换的性质和种类 7-2 K-L变换

参考书籍：数字信号处理（理论、算法和实现）第二版 胡广书 清华大学出版社 数字信号处理（MATLAB版）第二版 维纳?K?英格尔 西安交通大学出版社

二、机械动力学

1. 绪论

机械动力学的研究内容、动力学分析方法的功能、水平分类。 2. 机构的动态静力分析

机构的动态静力分析、动力学逆问题求解方法、摆动力和摆动力矩。 3. 平面机构的平衡

平衡的种类和方法、摆动力平衡分析、机构的完全平衡、机构的优化综合平衡，平面机构摆动力平衡的线性独立矢量法和广义质量替代法。

4. 单自由度机械系统动力学

单自由度机械系统等效力学模型、运动学分析及求解方法、动力学的稳定性问题、周期性速度波动的调节。

5. 多自由度机械系统动力学

拉格朗日第二类方程和牛顿欧拉方法的建模过程、机器人动力学逆问题、机器人动力学正问题。

6. 多刚体系统动力学

多刚体系统的拓扑描述、多刚体运动学基础、多刚体动力学基础。 7. 机构弹性动力学

机构弹性动力学的产生和发展，KED方法及建模过程，单元运动微分方程，系统运动微分方程，机构的弹性动力分析。

8. 轴和轴系的振动