内容发布更新时间 : 2024/12/23 11:05:49星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

机械控制工程基础实验报告

学 院 工学院职业技术教育学院 班 级 机械设计制造及其自动化 姓 名 XXX 学 号 xxxxxxxx

姓名：XXX 《机械控制工程基础》实验报告 学号：xxxxxxxx

实验项目名称： Matlab语言基础实验

《机械控制工程基础》实验报告之一

一、实验目的和要求

1、掌握Matlab软件使用的基本方法

2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制

4、掌握Matlab软件求拉普拉斯变换与逆变换基本方法

二、实验内容

1) MATLAB工作环境平台

图1 在英文Windows 平台上的MATLAB6.5 MATLAB工作平台

① 命令窗口（Command Window）

命令窗口是对 MATLAB 进行操作的主要载体，默认的情况下，启动MATLAB 时就会打开命令窗口，显示形式如图 1 所示。一般来说，MATLAB的所有函数和命令都可以在命令窗口中执行。掌握 MALAB 命令行操作是走入 MATLAB 世界的第一步。命令行操作实现了对程序设计而言简单而又重要的人机交互，通过对命令行操作，避免了编程序的麻烦，体现了 MATLAB 所特有的灵活性。

在运行MATLAB后，当命令窗口为活动窗口时，将出现一个光标，光标的左侧还出现提示符“>>”，表示MATLAB正在等待执行命令。注意：每个命令行键入完后，都必须按回车键！

当需要处理相当繁琐的计算时，可能在一行之内无法写完表达式，可以换行表示，此时需要使用续行符“…”否则 MATLAB 将只计算一行的值，而不理会该行是否已输入完毕。

使用续行符之后 MATLAB 会自动将前一行保留而不加以计算，并与下一行衔接，等待完整输入后再计算整个输入的结果。

在 MATLAB 命令行操作中，有一些键盘按键可以提供特殊而方便的编辑操作。比如：“↑”可用于调出前一个命令行，“↓”可调出后一个命令行，避免了重新输入的麻烦。当然下面即将讲到的历史窗口也具有此功能。

② 历史窗口（Command History）

历史命令窗口是 MATLAB6 新增添的一个用户界面窗口，默认设置下历史命令窗口会保留自安装时起所有命令的历史记录，并标明使用时间，以方便使用者的查询。而且双击某一行命令，即在命令窗口中执

Command

姓名：XXX 《机械控制工程基础》实验报告 学号：xxxxxxxx

行该命令。

③ 当前目录窗口（Current Directory）

在当前目录窗口中可显示或改变当前目录，还可以显示当前目录下的文件，包括文件名、文件类型、最后修改时间以及该文件的说明信息等并提供搜索功能。

④ 工作空间管理窗口（Workspace）

工作空间管理窗口是 MATLAB 的重要组成部分。在工作空间管理窗口中将显示所有目前保存在内存中的 MATLAB 变量的变量名、数据结构、字节数以及类型，而不同的变量类型分别对应不同的变量名图标。

2) MATLAB 的基本规定

（1） 数值的表示

MATLAB 的数值采用十进制，可以带小数点或负号。以下表示都合法。0， -100， 0.008， 12.752，1.8e-6 ，8.2e52

（2） 变量命名规定 ① 变量名、函数名：字母大小写表示不同的变量名。如A 和a 表示不同的变量名；sin 是MATLAB 定义的正弦函数，而Sin，SIN 等都不是。

② 变量名的第一个字母必须是英文字母，不能是数字，最多可包含31 个字符（英文、数字和下连字符）。如A21 是合法的变量名，而3A21 是不合法的变量名。

③ 变量名中不得包含空格、标点，但可以有下连字符。如变量名A _b21 是合法变量名，而A，21 是不合法的。

（3） 基本运算符

表1 MATLAB 表达式的基本运算符

加 减 乘 除 幂 点乘 数学表达式 a + b a－b a×b a÷b ab 两矩阵元素相乘 MATLAB 运算符 + － * /或\\ ^ .* MATLAB 表达式 a + b a－b a*b a/b或a\\b a^b a.*b

（4） MATLAB 默认的预定义变量

在MATLAB 中有一些预定义变量（predefined variable）。每当MATLAB 启动，这些变量就被产生。用户在定义变量时，尽量避开表2 所列预定义变量名，以免产生混淆。

表2 MATLAB 的预定义变量

预定义变量 ans eps flops Inf 或inf i 或j pi 含义 计算结果的缺省变量名 机器零阈值 浮点运算次数 无穷大，如1/0 虚单元i = j =?1 圆周率π 预定义变量 NaN或nan nargin nargout realmax realmin 含义 未定式，如0/0 函数输入宗量数目 函数输出宗量数目 最大正实数 最小正实数

3） MATLAB 图形绘制