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图5-24 输入表格的最大填表数
确定表格的最大填表数后，可用表功能指令在表中存取字型数据。表功能指令包括填表指令，表取数指令，表查找指令，字填充指令。所有的表格读取和表格写入指令必须用边缘触发指令激活。
5.3.1 填表指令
表填表（ATT）指令：向表格（TBL）中增加一个字（DATA）。如图5-25所示。 说明： （1） DATA为数据输入端，其操作数为：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量, *VD, *LD, *AC；数据类型为：整数。
（2）TBL为表格的首地址，其操作数为：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, , *LD *AC；数据类型为：字。
（3）指令执行后，新填入的数据放在表格中最后一个数据的后面，EC的值自动加1。 （4）使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），0091（操作数超出范围），SM1.4（表溢出），SM4.3（运行时间）。
（5）填表指令影响特殊标志位：SM1.4（填入表的数据超出表的最大长度，SM1.4=1）。 【例5-16】填表指令应用举例。将VW100中的数据1111，填入首地址是VW200的数据表中（图5-23）。程序及运行结果如图5-26所示。
LD I0.0
ATT VW100, VW200
图5-26 例5-16题图
5.3.2 表取数指令
从数据表中取数有先进先出（FIFO）和后进先出（LIFO）两种。执行表取数指令后，实际填表数EC值自动减1。
先进先出指令（FIFO）：移出表格（TBL）中的第一个数（数据0），并将该数值移至DATA指定存储单元，表格中的其他数据依次向上移动一个位置。
后进先出指令（LIFO）：将表格（TBL）中的最后一个数据移至输出端DATA指定的存储单元，表格中的其他数据位置不变。
表取数指令格式如表5-20所示。
表5-20 表取数指令格式
LAD STL 说明 操作数及数据类型 FIFO TBL，DATA LIFO TBL，DATA 输入端TBL为数据表的首地址，输出端DATA为存放取出数值的存储单元 TBL：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, *LD, *AC。数据类型：字。 DATA：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, T, C, AQW, *VD, *LD, *AC。 数据类型：整数。 使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），0091（操作数超出范围），SM1.5（空表）SM4.3（运行
时间）。
对特殊标志位的影
响：SM1.5（试图从空表中取数，SM1.5=1）。
【例5-17】表取数指令应用举例。从图5-26 的数据表中，用FIFO，LIFO指令取数，将取出的数值分别放入VW300，VW400中，程
序及运行结果如图5-27所示。
LD I0.1
FIFO VW200, VW300 LIFO VW200, VW400
图5-27 例5-17题图
5.3.3 表查找指令
表格查找（TBL-FIND）指令在表格（TBL）中搜索符合条件的数据在表中的位置（用数据编号表示，
编号范围为0～99）。其指令格式如图5-28所示。
（1）梯形图中各输入端的介绍
TBL：为表格的实际填表数对应的地址（第二个字地址），即高于对应的“增加至表格”、“后入先出”或“先入先出”指令TBL操作数的一个字地址（两个字节）。TBL操作数：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW,
T, C, *VD, *LD, *AC 。数据类型：字。
图5-29 例5-18题图TN：是用来描述查表条件时进行比较的数据。
PTN操作数：VW, IW, QW,
MW, SW, SMW, AIW, LW, T, C, AC, 常量, *VD, *LD, *AC。数据类型：整数。
INDX：搜索指针，即从INDX所指的数据编号开始查找，并将搜索到的符合条件的数据的编号放入INDX所指定的存储器。INDX操作数：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC。数据类型：字。
CMD：比较运算符，其操作数为常量1～4，分别代表 =、<>、<, >。数据类型：字节 。 （2）功能说明
表格查找”指令搜索表格时，从INDX指定的数据编号开始，寻找与数据PTN的关系满足CMD比较条件的数据。参数如果找到符合条件的数据，则INDX的值为该数据的编号。要查找下一个符合条件的数据，再次使用“表格查找”指令之前须将INDX加1。如果没有找到符合条件的数据，INDX的数值等于实际填表数EC。一个表格最多可有100数据，数据编号范围：0～99。将INDX的值设为0，则从表格的顶端开始搜索。
（3）使ENO = 0的错误条件：SM4.3（运行时间），0006（间接地址），0091（操作数超出范围）。 【例5-18】查表指令应用举例。从EC地址为VW202的表中查找等于16#2222的数。程序及数据表如图5-29所示。
为了从表格的顶端开始搜索，AC1的初始值=0，查表指令执行后AC1=1，找到符合条件的数据1。继续向下查找，先将AC1加1，再激活表查找指令，从表中符合条件的数据1的下一个数据开始查找，第二次执行查表指令后，AC1=4，找到符合条件的数据4。继续向下查找，将AC1再加1，再激活表查找指令，从表中符合条件的数据4的下一个数据开始查找，第三次执行表查找指令后，没有找到符合条件的数据，AC1=6（实际填表数）。
5.3.4 字填充指令
字填充（FILL）指令用输入IN存储器中的字值写入输出OUT开始N个连续的字存储单元中。N的
数据范围：1～255。其指令格
式如图5-30所示。说明如下：
（1）IN为字型数据输入端，操作数为：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量, *VD, *LD, *AC；数据类型为：整数。
N的操作数为：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量, *VD, 图5-31 例5-19题图
*LD, *AC； 数据类型：字节。
OUT的操作数为：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AQW, *VD, *LD, *AC；数据类型：整数。 （2）使ENO = 0的错误条件：SM4.3（运行时间），0006（间接地址），0091（操作数超出范围）。 【例5-19】将0填入VW0～VW18（10个字）。程序及运行结果如图5-31所示。
从图5-31中可以看出程序运行结果将从VW0开始的10个字（20个字节）的存储单元清零。
5.4 习题
1. 已知VB10=18，VB20=30，VB21=33，VB32=98。将VB10，VB30，VB31，VB32中的数据分别送到AC1，VB200，VB201，VB202中。写出梯形图及语句表程序。
2. 用传送指令控制输出的变化，要求控制Q0.0～Q0.7对应的8个指示灯，在I0.0接通时，使输出隔位接通，在I0.1接通时，输出取反后隔位接通。上机调试程序，记录结果。如果改变传送的数值，输出的状态如何变化，从而学会设置输出的初始状态。
3. 编制检测上升沿变化的程序。每当I0.0接通一次，使存储单元VW0的值加1，如果计数达到5，输出Q0.0接通显示，用I0.1使Q0.0复位。
4. 用数据类型转换指令实现将厘米转换为英寸。已知1英寸=2.54厘米。 5. 编写输出字符8的七段显示码程序。
6. 编程实现下列控制功能，假设有8个指示灯，从右到左以0.5s的速度依次点亮，任意时刻只有一个指示灯亮，到达最左端，再从右到左依次点亮。
7. 舞台灯光的模拟控制。控制要求：L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8……循环下去。
按下面的I/O分配编写程序。
输入 输出
起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L6：Q0.5 停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L7：Q0.6
L3：Q0.2 L8：Q0.7
L4：Q0.3 L9：Q1.0 L5：Q0.4
8. 用算术运算指令完成下列的运算。
1）53 2）求COS30°
9. 将VW100开始的20个字的数据送到VW200开始的存储区。 10. 读程序，给程序加注释。
?第6章 特殊功能指令
本章要点
? ???????? 立即类指令的功能
? ???????? 中断指令的功能应用举例及实训
? ???????? 高速计数器指令、高速脉冲输出指令功能应用举例及实训 ? PID指令的原理及PID控制功能的应用 ? ????????? 时钟指令
6.1 立即类指令
立即类指令是指执行指令时不受S7-200循环扫描工作方式的影响，而对实际的I/O点立即进行读写操作。分为立即读指令和立即输出指令两大类。
立即读指令用于输入I接点，立即读指令读取实际输入点的状态时，并不更新该输入点对应的输入映像寄存器的值。如：当实际输入点（位）是1时，其对应的立即触点立即接通；当实际输入点（位）是0时，其对应的立即触点立即断开。
立即输出指令用于输出Q线圈，执行指令时，立即将新值写入实际输出点和对应的输出映像寄存器。 立即类指令与非立即类指令不同，非立即指令仅将新值读或写入输入/输出映像寄存器。 立即类指令的格式及说明如表6-1所示。
表6-1 立即类指令的格式及说明
LAD STL LDI bit AI bit OI bit 常开立即触点可以 LDNI bit ANI bit ONI bit 常闭立即触点可以 =I bit SI bit，N RI bit，N 说明 装载，串联，并联。 装载，串联，并联。 Bit：I 数据类型：BOOL 立即输出 立即置位 Bit：Q，数据类型：布尔 立即复位 操作数及数据类型 Bit：Q 数据类型：BOOL N： VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, 常量, *VD, *AC, *LD 数据类型：字节 6.2 中断指令
S7-200设置了中断功能，用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。中断就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先被终止的程序并继续运行。
6.2.1 中断源
1. 中断源的类型
中断源即发出中断请求的事件，又叫中断事件。为了便于识别，系统给每个中断源都分配一个编号，称为中断事件号。S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，分为三大类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。
（1）通信中断
在自由口通信模式下，用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。
（2）I/O中断
I/O中断包括外部输入上升/下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。S7-200用输入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿产生中断。这些输入点用于捕获在发生时必须立即处理的事件。高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应，包括当前值等于预设值时产生的中断，计数方向的改变时产生的中断或计数器外部复位产生的中断。脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。
（3）时基中断
时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒，时基是1毫秒。使用定时中断0，必须在SMB34中写入周期时间；使用定时中断1，必须在SMB35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上，若定时中断被允许，则计时开始，每当达到定时时间值，执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。定时器T32/T96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后，当前值等于预置值时，在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中，执行连接的中断程序。
2. 中断优先级和排对等候
优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，如表6-2所示。
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻，只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。中断队列的最多中断个数和溢出标志位如表6-3所示。
表6-2中断事件及优先级
优先级分组 组内优先级 中断事件号 中断事件说明 0 通信中断 0 0 8 9 23 通信口0：接收字符 通信口0：发送完成 通信口0：接收信息完成 通信口0 中断事件类别