现代控制理论优质课程 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/11/14 15:16:40星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

《现代控制理论》优质课程建设总结

《现代控制理论》是作为优质课程建设的,建设目的是倡导教学方法的改革和现代教育技术手段的应用,鼓励使用优秀的教材,提高实践教学质量,发挥积极性和主动性,培养学生的科学探索精神和创新能力。

一.课程建设概况

现代控制理论是高等学校培养自动化类专业人才的核心课程,在学生学习自动控制原理后开设。学生通过课程学习,一方面掌握和理解现代控制理论的基本原理与方法,获得线性系统分析、控制器设计和实现的基本能力;另一方面提高学生对计算机控制系统等后续课程知识的理解,同时也为今后从事有关工作打下扎实的基础。通过一年的课程建设,使现代控制理论课程教学突出控制理论本身及理论与实际过程相联系的工程应用,淡化数学证明,实现了课程内容的整合,以知识模块的形式体现课程的内在联系和系统性,内容被划分为五大部分:系统状态空间描述;线性系统的运动分析;李雅普诺夫稳定性分析;线性系统的能控性和能观性分析;线性系统的非线性奇异变换和规范化分解;线性定常控制系统的综合设计等内容。

二.教学资源

课程建设必须以教学资源作为支撑,主要包括教学课件、教学参考材料、试题试卷库等。本课程以考虑到课时的限制,教材主要采用西北工业大学出版社卢京朝编写的《自动控制原理》,其第八章呈现了现代控制理论课程主要内容;并指导学生以刘豹编写的《现代控制理论》教材和清华大学出版社张嗣瀛的《现代控制理论》教材为辅助参考教材。通过几年的建设制作了适应于课堂教学的课件和教案,课件和教案中都详细的给出了课堂教学中的难点和重点,着重强调课程教学过程中遇到的定理和重要公式。教学课件能做到生动形象,表述深入浅出,充分反映课程内容。并且已经建成了完备的试题试卷库,可以用于当前电气工程及其自动化专业的教学和考试要求。课程建设过程中积极鼓励和引导学生合理适量,自主地选择和利用课程资源,从而丰富知识、开阔视野。

三.其他

到目前为止,课程仍然在不断建设和完善,根据现代的教育观念,借助网络多媒体与信息技术,现代控制理论课程的教学手段和教学方法也将会不断的被更新和改革,并且还会进行一些有益的探索和尝试,以期获得良好的教学效果,更好的激发学生的积极性和创造性。