内容发布更新时间 : 2024/4/30 21:18:00星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

2．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为 -20 dB／dec。

13．设惯性环节的频率特性为 (jTw?1) ，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标

图是一个半圆，位于极坐标平面的(第四象限)。

?4．微分环节的频率特性相位移θ(ω) = 90

5. 延迟环节的极坐标图是 单位圆 。

6．设系统的频率特性Ｇ(jω) = U(ω)+jV(ω),则幅频特性,相频特性分别是什么？

22U(w)?V(w)幅频特性 相频特性

arctanV(w)U(w)

7． 1型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 -20 dB／dec。 8. 积分环节频率特性的相位移为 -90度。

9. 比例环节的传递函数为G(s)=K；那么它的相频特性等于 0度。 第六章 习题

1. 什么叫校正元件？系统校正有哪些类型？

答：被控对象确定后，根据要求的控制目标，对控制器进行设计的过程叫作系统校正。按校正环节在系统中的连接方式不同，可分为串联校正和反馈校正两种。

2. 什么叫串联校正？串联校正有哪几种？

答：校正元件在前向通道，与不可变部分相串联的校正方式。串联校正有超前校正、滞后校正和滞后-超前校正三种。

3. 试写出PID控制器的传递函数，并简要说明三种控制规律的特点。

1??s)答： PID控制器的传递函数 Tis比例作用：增加系统开环比例系数，提高系统的静态精度，加快响应速度。积分

Gc(s)?Kp(1?作用：可提高系统的无差度，消除静差，改善稳态性能，但降低了系统的稳定性。微分作用：加快过程，抑制振荡，减少超调等。

4. 试写出三种典型串联校正装置的传递函数，并指出主要相位特性。

答：超前校正环节：Gc（S）= (1+aTS) / (1+TS) a >1；具有正的相角。 滞后校正环节：Gc（S）= (1+aTS) / (1+TS) a<1；具有负的相角。

滞后 - 超前校正环节：Gc（S）=（T1S+1）（T2S+1）/（T1/βS+1）（βT2S+1）β>1 T2>T1

在低频段，该环节具有滞后相角，在高频段，该环节具有超前相角。 第七章 习题

1.描述函数：非线性元件正弦响应的基波分量对输入正弦波的复数比。描述函

数用符号N(A)表示。

??)dxf(x,x???x?f(x,x)?0?? 2. 奇点：二阶系统的微分方程为其斜率方程为 ?dxx?)?0和x??0的特殊点称为奇点。 在相平面上，同时满足f(x,x3. 描述函数法 ：一种谐波线性化方法，其基本思想是用非线性环节输出信号

的基波分量来近似代替正弦信号作用下的实际输出，即忽略输出中的高次谐波分量。描述函数法主要应用于分析非线性系统。

4. 相平面法：是一种求解一、二阶常微分方程的图解方法。这种方法的实质

是将系统的运动过程形象地转化为相平面上一个点的移动（相轨迹），通过研究相轨迹，就能获得系统运动规律的全部信息。 第八章 习题

1. 脉冲传递函数：在零初始条件下输出脉冲序列的Z变换与输入脉冲序列的

Z变换之比。

2. 线性离散系统稳定的充要条件是什么？

答：线性离散系统稳定的充要条件是系统的特征根全部位于单位圆内，即|zi|<1。当我被上帝造出来时，上帝问我想在人间当一个怎样的人，我不假思索的说，我要做一个伟大的世人皆知的人。于是，我降临在了人间。

我出生在一个官僚知识分子之家，父亲在朝中做官，精读诗书，母亲知书答礼，温柔体贴，父母给我去了一个好听的名字：李清照。

小时侯，受父母影响的我饱读诗书，聪明伶俐，在朝中享有“神童”的称号。小时候的我天真活泼，才思敏捷，小河畔，花丛边撒满了我的诗我的笑，无可置疑，小时侯的我快乐无虑。

“兴尽晚回舟，误入藕花深处。争渡，争渡，惊起一滩鸥鹭。”青春的我如同一只小鸟，自由自在，没有约束，少女纯净的心灵常在朝阳小，流水也被自然洗礼，纤细的手指拈一束花，轻抛入水，随波荡漾，发髻上沾着晶莹的露水，双脚任水流轻抚。身影轻飘而过，留下一阵清风。

可是晚年的我却生活在一片黑暗之中，家庭的衰败，社会的改变，消磨着我那柔弱的心。我几乎对生活绝望，每天在痛苦中消磨时光，一切都好象是灰暗的。“寻寻觅觅冷冷清清凄凄惨惨戚戚”这千古叠词句就是我当时心情的写照。

最后，香消玉殒，我在痛苦和哀怨中凄凉的死去。

在天堂里，我又见到了上帝。上帝问我过的怎么样，我摇摇头又点点头，我的一生有欢乐也有坎坷，有笑声也有泪水，有鼎盛也有衰落。我始终无法客观的评价我的一生。我原以为做一个着名的人，一生应该是被欢乐荣誉所包围，可我发现我错了。于是在下一轮回中，我选择做一个平凡的人。

我来到人间，我是一个平凡的人，我既不着名也不出众，但我拥有一切的幸福：我有温馨的家，我有可亲可爱的同学和老师，我每天平凡而快乐的活着，这就够了。

天儿蓝蓝风儿轻轻，暖和的春风带着春的气息吹进明亮的教室，我坐在教室的窗前，望着我拥有的一切，我甜甜的笑了。我拿起手中的笔，不禁想起曾经作诗的李清照，我虽然没有横溢的才华，但我还是拿起手中的笔，用最朴实的语言，写下了一时的感受：

人生并不总是完美的，每个人都会有不如意的地方。这就需要我们静下心来阅读自己的人生，体会其中无尽的快乐和与众不同。

“富不读书富不久，穷不读书终究穷。”为什么从古到今都那么看重有学识之人？那是因为有学识之人可以为社会做出更大的贡献。那时因为读书能给人带来快乐。

自从看了《丑小鸭》这篇童话之后，我变了，变得开朗起来，变得乐意同别人交往，变得自信了……因为我知道：即使现在我是只“丑小鸭”，但只要有自信，总有一天我会变成“白天鹅”的，而且会是一只世界上最美丽的“白天鹅”……

我读完了这篇美丽的童话故事，深深被丑小鸭的自信和乐观所折服，并把故事讲给了外婆听，外婆也对童话带给我们的深刻道理而惊讶不已。还吵着闹着多看几本名着。于是我给外婆又买了几本名着故事，她起先自己读，读到不认识的字我就告诉她，如果这一面生字较多，我就读给她听整个一面。渐渐的，自己的语文阅读能力也提高了不少，与此同时我也发现一个人读书的乐趣远不及两个人读的乐趣大，而两个人读书的乐趣远不及全家一起读的乐趣大。于是，我便发展“业务”带动全家一起读书……现在，每每遇到好书大家也不分男女老少都一拥

而上，争先恐后“抢书”，当我说起我最小应该让我的时候，却没有人搭理我。最后还把书给撕坏了，我生气地哭了，妈妈一边安慰我一边对外婆说：“孩子小，应该让着点。”外婆却不服气的说：“我这一把年纪的了，怎么没人让我呀？”大家人你一言我一语，谁也不肯相让……读书让我明白了善恶美丑、悲欢离合，读一本好书，犹如同智者谈心、谈理想，教你辨别善恶，教你弘扬正义。读一本好书，如品一杯香茶，余香缭绕。读一本好书，能使人心灵得到净化。书是我的老师，把知识传递给了我；书是我的伙伴，跟我诉说心里话；书是一把钥匙，给我敞开了知识的大门；书更是一艘不会沉的船，引领我航行在人生的长河中。其实读书的真真乐趣也就在于此处，不是一个人闷头苦读书；也不是读到好处不与他人分享，独自品位；更不是一个人如痴如醉地沉浸在书的海洋中不能自拔。而是懂得与朋友，家人一起分享其中的乐趣。这才是读书真正之乐趣呢！这所有的一切，不正是我从书中受到的教益吗？

我阅读，故我美丽；我思考，故我存在。我从内心深处真切地感到：我从读书中受到了教益。当看见有些同学宁可买玩具亦不肯买书时，我便想到培根所说的话：“世界上最庸俗的人是不读书的人，最吝啬的人是不买书的人，最可怜的人是与书无缘的人。”许许多多的作家、伟人都十分喜欢看书，例如毛泽东主席，他半边床上都是书，一读起书来便进入忘我的境界。

书是我生活中的好朋友，是我人生道路上的航标，读书，读好书，是我无怨无悔的追求。

下午13：00—17：00 B．实行不定时工作制的员工，在保证完成甲方工作任务情况下，经公司同意,可自行安排工作和休息时间。