翠欧控制卡入门手册-MC206X-学习.. 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/12/25 15:08:10星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

TRIO MOTION TECHNOLOGY

目的 .............................................................................................. 2 原则 .............................................................................................. 2 内容 .............................................................................................. 2 1 用途 .................................................................................... 2 1.1 应用领域 .................................................................... 2 1.2 应用实例 .................................................................... 3 2 运动控制系统构架 ............................................................ 3 2.1 组成 ............................................................................ 3 2.2 各部分功能 ................................................................ 4 3 配线 .................................................................................... 6 3.1 MC206X介绍 ............................................................. 6 3.2 供电 ............................................................................ 9 3.3 控制器、驱动器配线 ................................................ 9 3.4 孔制器、上位机连接 .............................................. 12 4 软件编程 .......................................................................... 12 4.1 支持软件使用 .......................................................... 12 4.2 简单运动指令举例 .................................................. 27 4.3 简单运动控制程序举例 .......................................... 34

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TRIO MOTION TECHNOLOGY

目的

通过阅读本手册,让刚刚接触TRIO运动控制器的客户可以从用途、系统构架、TRIO 在系统中的作用以及软、硬件有一个初步的了解。其中最主要的是,通过本手册一定要让用户能够自己搭建一个简单的控制系统,能用Motion Perfet与控制器、电机连接起来,对电机进行一些简单的操作。为用户未来使用TRIO运动控制器开发项目打下基础。

原则

简单、实用、图文并茂。

内容

1 用途 1.1 应用领域

TRIO运动控制器主要应用在工业控制领域,可以对伺服,步进,变频器等进行控制。其特点是指令简单,完成复杂的多轴协调运动,只需几条简单的指令就可以完成。

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TRIO MOTION TECHNOLOGY

1.2 应用实例 2 运动控制系统构架 2.1 组成

2.1.1 运动控制系统概念

运动控制是指在一定的环境中,根据给定的条件,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。实现对被控目标机械部件精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制,以及这些控制的综合控制。

当今的运动控制,由于环境条件的复杂,使得控制方案,数据也显得越来越复杂,这样,实际中要想完成预定的动作,实现准确的运动控制,更多的依靠大型的运动控制系统。

运动控制系统包括处理运动算法和信号的控制器、增强信号,可供应运动控制器提供运动输出的放大器、执行机构、反馈系统(传感器/变送器),可基于输出和输入的比较值,调节过程变量。有的系统还包括操作员界面或主机终端前端处理设备。

2.1.2 运动控制系统框图

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