内容发布更新时间 : 2024/12/25 13:58:41星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

（2）L1+L4=28+72

（3）由于杆长条件没变，当取最短杆L1为机架时将演化为双曲柄机构 2分

（4）由于杆长条件没变，当取最短杆的对边L3为机架时将演化为双摇杆机构 2分 三、作图题（共计10分） 1、（本题10分） 解：

偏距圆 基圆 C理论轮廓线 ?o?BD压力角 αD?0?

画出并标出凸轮与从动件在D点接触时的压力角为：αD=00 2分 画出并标出理论轮廓线 2分 画出并标出基圆 2分 画出并标出偏距圆 2分

画出并标出凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度ψ 四、计算题（共计36分） 1、（本题14分）

解：（1）确定传动类型：

a?m2(z51＋z2）＝2(17＋118）＝337.5mm 因为a＝a′，故应采用等变位齿轮传动。 2分 （2）确定两齿轮变位系数：

x1??x2??s2mtan??0.752?5?tan200?0.206 故x1＝0.206，x2＝－0.206 1分 （3）计算齿轮几何尺寸 8分（每一项1分）

2分 1分 2分 小齿轮（单位：mm） d1=mz1=5×17=85 ?ha1?(ha?x1)m?(1?0.206)?5?6.03 大齿轮（单位：mm） d2=mz2=5×118=590 ?ha2?(ha?x2)m?(1?0.206)?5?3.97 ??hf1?(ha?c??x1)m?(1?0.25?0.206)?5?5.22 hf2?(ha?c??x2)m?(1?0.25?0.206)?5?7.28 da1=d1+2ha1=85+2×6.03=97.06 df1=d1－2hf1=85－2×5.22=74.56 da2=d2+2ha2=590+2×3.97=597.94 df2=d2－2hf2=590－2×7.28=575.44 s1?m(p2?2x1tan?)?5(p?2?0.206?tan200)?8.612e1?m(p5(p22?2x1tan?)?0 s2?m(p2?2x2tan?)?5(p?2?0.206?tan200)?7.12e2?m(p2?2x2tan?)?0 ?2?0.206?tan20)?7.15(p 2?2?0.206?tan20)?8.61p1=s1+e1=8.61+7.1=15.71

2、（本题10分）

p1=s1+e1=8.61+7.1=15.71 解：该轮系为复合轮系，1－2－3－H和机架组成行星轮系，4－5和机架组成定轴轮系。 2分

（1）在1－2－3－H和机架组成的行星轮系中，

Hi13?n1?nHZ380??＝－??4 3分

n3?nHZ120Zn420??5???0.5 2分 n5Z440（2）在4－5和机架组成的定轴轮系中，

i45?n3 = 0，nH = n4 2分

i15 = n1/n5 = -2.5 1分 3、（本题12分）

解：（1）根据一个周期中等效驱动力矩的功和阻力矩的功相等来求等效驱动力矩： 由 得

?2p0Mddj??Mrdj

02pMd?1p7p(1000??100?)?212.5N?m 4分 2p44（2）直接利用公式求?：

?11m?2(?max??min)?2(200?180)?190rad/s ???max??min??200?180?0.105 m190（3）求出最大盈亏功后，飞轮转动惯量可利用公式求解

?W7pmax?(212.5?100)4?618.5J J.5F??W??max2???618m1902?0.05?0.3427kg?m2 五、综合题（16分） 解：（1）速度分析

VC2?VB2?VC2B2

大小： ？ ω1lAB ?

方向： //AC ⊥AB ⊥BC 2分 取μv作多边形如图b所示。 （2）加速度分析

aantC2?B2?aC2B2?aC2B2

大小： ？ ω21lAB ω21lCB ?

方向： //AC A→B B→C ⊥CB 2分 选适当μa作加速度如图c所示。

2分2分

2分 2分