内容发布更新时间 : 2024/6/7 8:50:06星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

University of South China

电气传动技术 实验报告1

实验名称 直流电动机闭环调速实验 学院名称 电气工程学院 指导教师 班 级 电力 学 号 学生姓名

一 预习报告

目的：1了解并掌握典型环节模拟电路构成方法。 2 熟悉各典型线性环节阶跃响应曲线。 3 了解参数变化对典型环节动态性能影响。 内容 ：

1比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真模型

2电流环调速系统的仿真模型

3转速环调速系统的仿真模型

二 实验报告

直流电动机：额定电压UN=220N,额定电流IdN=55A,额定转速nN=1000r/min,电动机电动势系数Ce=0.192V·min/r。假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数Ks=44,滞后的时间常数Ts=0.00167s。电枢回路总电阻R=1.0Ω,电枢回路电磁时间常数Tl=0.00167s,电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s。转速反馈系数α=0.01V·min/r。对应额定转速时的给定电压U*=10V。双闭环调速系统中

Ks=40,Ts=0.0017s，Tm=0.18s，Tl=0.03s，

Ω

,Ce=0.132V

·

min/r

，

Toi=0.002s,Ton=0.01s,R=0

α=0.00666V·min/r,β=0.05V·min/r。

一 比例积分控制的无静差直流调速系统中PI调节器的值为：

KP=0.56，1/τ=11.34