内容发布更新时间 : 2024/12/25 0:22:32星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
机器人学考试
第一章
1. 机器人的定义:工业机器人,一种用于移动各种材料、零件、工具或者专用装置的、通过可编程序动作来执行各种任务的,具有一定的记忆存储和感知能力的,并且具有各种编程能力的多功能机械手。 机器人特征:
1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物某些器官(如肢体、感官等)的功能
2)机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活多变,是柔性加工的重要组成部分
3)机器人具有不同程度的智能,如感知、推理、决策、学习等
4)机器人具有独立性,完整的机器人系统,在工作中可以不依赖与人的干预 2. 机器人的分类:
第一代机器人(可编程、示教的工业机器人) 第二代机器人(具有一定的感知能力,低级智能机器人)
第三代机器人(具有高度适应性的自治机器人) 3. 按照开发内容和目的区分,可分为以下三类机器人 ? 工业机器人( Industrial Robot):如焊接、喷漆、装配机器人。
? 操纵机器人( Teleoperator Robot):如主从手,遥控排险、水下作业机器人。
? 智能机器人( Intelligent Robot):如演奏、表演、下棋、探险机器人。 4. 机器人结构:
1)执行机构: 机器人的足、腿、手、臂、腰及关节等,它是机器人运动和完成某项任务所必不可少的组成部分。