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（3073）《控制科学与工程》专业综合

考试内容：

根据我校教学及本专业学科的特点，对考试范围作以下要求： 1.

最优估计理论及应用：估计问题的提出、估计准则、各种估计方法及比较、最小

方差估计、线性最小方差估计、Kalman滤波;正交原理和投影的几何解释；有色噪声条件下的Kalman滤波；Kalman滤波的稳定性、判别Kalman滤波稳定的充分条件；最优线性平滑、非线性系统的Kalman滤波。

2.

最优控制理论及应用：欧拉方程与横截条件、应用变分法求解最优控制问题；连

续系统的极小值原理；离散系统的动态规划法；线性二次型问题、无限时间状态调节器问题、无限时间输出调节器问题。

3.

H?控制：H?性能指标及其与鲁棒稳定性的关系、单输入单输出条件下H问题的解、

直接状态空间法。

参考书目：

1. 梁彦等.复杂系统的现代估计理论及应用[M]， 北京：科学出版社,2009 2. 胡寿松等. 最优控制理论与系统[M], 北京：科学出版社，2006. 3.李国勇. 最优控制理论与应用[M], 北京：国防工业出版社，2008.

4. Frank L. Lewis, Vassilis L. Syrmos, Optimal Control(Second Edition) John Wiley&Sons Inc, 1995

5. 解学书、钟宜生，H?控制理论[M]，北京：清华大学出版社，1994