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上海电力学院实验报告

过程控制系统实验课程

题目 双容水箱对象特性测试实验 班级 姓名 学号 时间 2010年4月28日

上海电力学院电力与自动化工程学院

一、实验目的

1、了解双容对象的动态特性及其数学模型 2、熟悉双容对象动态特性的实验测定法原理 3、掌握双容水箱特性的测定方法

二、实验设备

1、四水箱实验系统DDC实验软件 2、PC机（Window XP操作系统）

三、双容对象特性实验测定法原理

系统连线图

系统连线图

飞升曲线实验测定方法的具体步骤如下： A、选择工作点

给定控制量，让双容水箱对象的液位稳定 B、测绘阶跃曲线

让控制量做阶跃变化，并测绘双容水箱液位随时间变化的曲线

图 3 飞升曲线

C、获得对象的动特性

假定在输入量变化量为uΔ时测绘的飞升曲线如下图3所示：

因此，可估算双容水箱的模型为

其中

于是用实验法测出了双容水箱的动特性。