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201609计算机控制系统作业4

单项选择题

第1题 下列哪些指标不属于系统的动态指标___。

A、调节时间

B、超调量

C、衰减比

D、稳态误差

答案：D

第2题 PLC是在___控制系统基础上发展起来的。

A、电控制系统

B、单片机

C、工业电脑

D、机器人

答案：A

第3题 工业中控制电压一般是___伏。

A、24V

B、36V

C、110V

D、220V

答案：A

第4题 电磁兼容性英文缩写___。

A、MAC

B、EMC

C、CME

D、AMC

答案：B

第5题 PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于___负载。

A、感性

B、交流

C、直流

D、交直流

答案：C

第6题 步进电机旋转角度与___有关。

A、脉冲数量

B、脉冲频率

C、电压

D、脉冲占空比

答案：A

第7题 步进电机的细分数代表___。

A、转一圈的频率

B、转一圈的脉冲

C、速度

D、电机电流

答案：B

第8题 果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率,会发生___。

A、电机仍然精确运行

B、丢失脉冲,不能精确运行

C、电机方向会变化

D、电机方向不变

答案：B

多项选择题

第9题 PLC的输出单元通常有哪几种？___

A、继电器输出

B、晶体管输出 C、晶闸管输出 D、二极管输出 E、三极管输出 答案：A|B|C

第10题 计算机控制系统中常用的离散化方法是：___

A、连续变换法

B、双线性变换法

C、脉冲函数法

D、精确设计法

E、零极点匹配法

答案：B|E

第11题 传动系统中，传动比的选择一般应遵循___原则。

A、按最大输出速度

B、按最大加速度

C、按折算方均根转矩最小

D、按超调量最小 E、按稳定时间最短 答案：A|B|C

第12题 PID控制器中，增大积分时间常数所起的作用主要有___。

A、减小超调

B、减小振荡

C、减少消除静差的时间

D、减少响应速度

E、使系统更加稳定

答案：A|B|E

判断题

第13题 增量型PID控制算式容易产生误差累计，控制效果较差。

正确 错误 答案：错误

第14题 增量型PID控制算式只输出控制增量，误差动作影响小。

正确 错误

答案：正确

第15题 最少拍控制对特定的给定输人信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差。

正确 错误 答案：正确

第16题 最少拍随动系统数字控制器D(z)必须在物理上是可以实现的。

正确 错误

答案：正确

第17题 一种典型的最少拍无差闭环脉冲传递函数Φ（Z）只适应一种特定的输入而不能适应多种不同类型的输人。

正确 错误

答案：正确

第18题 最少拍有纹波系统的无稳态误差是指在最少几个采样周期之后，系统输出在采样时刻上没有误差，在非采样时刻也无纹波。

正确 错误 答案：错误

第19题 无纹波的附加条件是，Φ（z）的零点中包括G（z）在Z平面单位圆外、圆上和圆内的所有零点。

正确