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淮北职业技术学院

电子信息工程系 毕业设计说明书

题 目： 单片机汽车倒车测距仪 姓 名： 边姜晨 学 号： 139010107 专 业： 应用电子技术 指导教师： 陈静

2016年 4 月 1 日

毕业设计（论文）中文摘要

本文利用超声波传输中距离与时间的关系采用AT89C51单片机进行控制及数据处理设计出了能精确测量点间距离的超声波测距仪,利用所设计出的汽车倒车测距仪，能比较精确测量车后障碍物距离。 在分析国内外单片机汽车倒车测距仪相关技术的基础上，结合最新研究成果，对基于超声波测距的倒车测距系统的研制进行了深入探讨和研究。该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了单片机汽车倒车测距仪构架和设计方案,在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车预警系统的测距实现原理，分析了以单片机为主控单元的系统硬件和软件设计，并对该系统进行了试验和误差分析，给出了本系统的稳定性指标。 关键词：AT89C51单片机 超声波传感器 LED收发电路

目录

1绪论 …………………………………………………………………..........….….…..1 2 超声波传感器的介绍 ……………………………...................................................2 2.1超声波传感器的概述 ………………………………………..............................2 2.2 超声波传感器的特点 ……………………………………………………............3 2.3超声效应 ……………………………………………………………….……....... 3 2.4超声波传感器的应用 …………………………………………………................4 3 单片机的介绍 ………………………………………………………......………. ..5 3.1 单片机的定义 ……………………………………………………………………..5 3.2 单片机的特点 ……………………………………………………………………. 5 3.3 单片机的应用 ……………………………………………………………………..5 3.4 AT89C51单片机的介绍 …………………………………………………………....6 4 汽车倒车测距仪的硬件设计 ………………………………………….....................9 4.1 设计的思路 ……………………………………………………………………… 9 4.2 设计的重点与难点 ……………………………………………………………… .9 4.3硬件设计的基本原理及原理图 ………………………………………………..... 9 5 超声波汽车倒车测距仪软件设计 ……………………………………….................14 5.1 主程序编制及流程图 ………………………………………………………….....16 5.2 中断服务程序的流程图及编制 ………………………………………………….16 5.3 显示距离子程序和延时子程序 …………………………………………………. 17 5.4信号处理程序 …………………………………………………………………......18 5.5程序中有关存储器，寄存器及标志位的内容及用途 …………………………. .21 结论 ……………………………………………………………………….................. 23 致谢 ……………………………………………………………………………….... 25 参考文献 ……………………………………………………………………………....26