内容发布更新时间 : 2024/11/20 21:43:55星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

课程设计任务书

学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: PWM直流脉宽调速系统建模与仿真 初始条件：

1．技术数据：

PWM变流装置：Rrec=0.5Ω，Ks=44。

负载电机额定数据：PN=8.5KW，UN=230V，IN=37A，nN=1450r/min，Ra=1.0Ω，Ifn=1.14A， GD2=2.96N.m2

系统主电路：Tm=0.07s，Tl=0.005s 2．技术指标

稳态指标：无静差

动态指标：电流超调量：δi≤5%，起动到额定转速时的超调量：δn≤8%，

动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s

要求完成的主要任务:

1．技术要求：

(1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作

(2) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 2．设计内容：

(1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图

(2) 根据双闭环直流调速系统原理图, 分析转速调节器和电流调节器的作用,

(3) 通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。

(4) 绘制PWM直流脉宽调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） (5) 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书

时间安排：

课程设计时间为一周半，共分为三个阶段：

（1） 复习有关知识，查阅有关资料，确定设计方案。约占总时间的20% （2） 根据技术指标及技术要求，完成设计计算。约占总时间的40% （3） 完成设计和文档整理。约占总时间的40%

指导教师签名： 系主任（或责任教师）签名：

年 月 年 月 日 日

摘要

本文在介绍双闭环PWM直流调速系统原理基础上，根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数，并运用Matlab的Simulink面向系统电气原理结构图的仿真方法，实现了转速电流双闭环PWM直流调速系统的建模与仿真。本文重点介绍了调速系统的建模和PWM发生器、直流电机模块等参数的设置，利用Matlab的Simulink仿真得到PWM 直流可逆调速系统转速和电流仿真波形，并由仿真波形通过Matlab来进行调节器的参数调节，验证了仿真模型及调节器参数设置的正确性。为实际应用中PWM直流脉宽调速系统的设计提供了理论基础和实现的平台，使得设计过程变得非常简单、快速！

关键词：直流脉宽调制、双闭环、MATLAB

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