内容发布更新时间 : 2024/4/28 7:38:00星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

机构创新设计

1 钢板翻转机工作原理

钢板翻转机构工作原理图 设计任务：

1）用图解法或解析法完成机构系统的运动方案设计，并用机构创新模型加以实现；

2）绘制出机构系统运动简图，并对所设计的机构系统进行简要的说明。

1.1 设计要求

设计机构带动两夹板来实现钢板翻转180°的动作； 原动件由旋转式电动机驱动; 每分钟翻钢板六次； 许用传动角为50度。

1.2 工艺动作分解

设计机具实现将钢板反转180度。钢板翻转机工作过程，当钢板T由传送带送至左翻板W1后，W1开始顺时针方向转动。转至铅垂位置偏左10度左右时，与逆时针方向转动的右翻板W2会和。接着，W1与W2一同转至铅垂位置偏右10度左右，W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置，从而完成钢板翻转任务。

2 传动装置设计

2.1 执行构件的运动参数

构件 左夹板 右夹板 运动形式 往复摆动 往复摆动 运动参数 摆角100°，行程数比系数1，每分钟摆6次 摆角100°，行程数比系数1，每分钟摆6次 2.2 拟定传动方案

已知原动件曲柄的转速为n=6r/min，一般选用同步转速为1000或1500的电动机作为原动机，因此传动装置总传动比约为或150，为使传动装置结构尺寸尽量小，应选择较小的传动比，所以选用转速为1000的电动机.由于传动比较大，可采用蜗轮蜗杆传动或者复合轮系传动。

2.3 电动机选择

1）根据电源及工作机工作条件，选用卧式封闭型Y（IP44）系列三相交流异步电动机。 2）工作所需功率

根据工作要求，工作机主动轴的输出转矩约为T=3000（N·m）和转速n=6r/min，则工作机主动轴所需功率为pw?tnc3000?6kW==1.88kw 95509550假设传动装置的总效率为装置的总效率为=0.6，则电动机输出功率Pd=3.14kW

3）电动机额定功率

根据pd=3.14kW，选取电动机额定功率Ped=4kW。

4）传动装置总传动机构原动件曲柄转速=6，电动机的满载转速=960,则传动装置总传动比为i=160。

3 机械协调设计简析

3.1 方案一

图1

工作机构选择两套曲柄摇杆机构如图1、图2所示，分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置，在P点上，两曲柄成170°固结，对于两个摇杆，二者正好同时达到极限位置。当曲柄以6r/min速度顺时针旋转了180°时，两摇杆恰好同时到达极限位置，使交接钢板的重合位置位于垂直方向向左偏10°的位置，并同时捏合运动至位置位于垂直方向向右偏10°的位置。再转180°同时回到初始位置，并且曲柄的转动是匀速的，就这样同时进程，同时回程，往复循环。机械运动循环图如图3。