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XX 学 院

课 程 设 计 说 明 书

设计题目：

数字积分法三、四象限顺圆插补计算

系 (部)： xxx 专 业： xxx 班 级： xxx 姓 名： xxx 学 号： xxx 指导老师（签名）： xxx

起止时间：2012年12月 24 日至2012年12月 29 日共 1 周

20 12 年 12 月 26 日

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目录

一、课程设计题目 ........................................ 1 二、课程设计的目的 ...................................... 1 三、课程设计使用的主要仪器设备 ........................... 1 四、课程设计的任务题目描述和要求 ......................... 1 五、数字积分法插补原理 ................................... 2 5.1从几何角度来看积分运算 .............................. 2 5.2数字积分圆弧插补.................................... 3 5.3数字积分法圆弧插补程序流程图 ........................ 5 5.4插补实例 ........................................... 6 六、程序清单 ............................................ 8 七、软件运行效果仿真 ................................... 14 八、课程小节 ........................................... 20 九、参考文献 ........................................... 20

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一、课程设计题目

数字积分法第三四象限顺圆插补计算

二、课程设计的目的

《数控原理与系统》是自动化（数控）专业的一门主要专业课程，安排课程设计的目的是通过课程设计方式使学生进一步掌握和消化数控原理基本内容，了解数控系统的组成，掌握系统控制原理和方法，通过设计与调试，掌握各种功能实的现方法，为今后从事数控领域的工作打下扎实的基础。 1) 了解连续轨迹控制数控系统的组成原理。 2) 掌握数字积分法（DDA）插补的基本原理。 3）掌握数字积分法（DDA）插补的软件实现方法。

三、课程设计使用的主要仪器设备

1、PC计算机一台 2、数控机床实验装置一台 3、支持软件若干（选用VB环境）

四、课程设计的任务题目描述和要求

数字积分法又称数字微分分析法DDA(Digital Differential Analyzer)。数字积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀、易于实现多坐标联动及描绘平面各种函数曲线的特点，应用比较广泛。其缺点是速度调节不便，插补精度需要采取一定措施才能满足要求。由于计算机有较强的计算功能和灵活性，采用软件插补时，上述缺点易于克服。

本次课程设计具体要求如下： （1）掌握数字积分插补法基本原理

（2）设计出数字积分（DDA）插补法插补软件流程图

（3）编写出算法程序清单算法描述（数字积分法算法在VB中的具体实现） （4）要求软件能够实现第三第四象限顺圆插补计算

（5）软件运行仿真效果 插补结果要求能够以图形模式进行输出

五、数字积分法插补原理

数字积分法又称数字积分分析法DDA(Digital differential Analyzer)，简称积分器，是在数字积分器的基础上建立起来的一种插补算法。具有逻辑能力强的特点，可实现一次、两次甚至高次曲线插补，易于实现多坐标联动。只需输入不多的几个数据，就能加工圆弧等形状较为复杂的轮廓曲线。直线插补时脉冲

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